在2010年9月8日，武漢造船廠下水了一艘新的柴電潛艇；與先前的039A元級相較，新潛艇仍繼續沿用類似的渾圓雙殼艦體構型與十字尾舵，但是帆罩則重新設計，長度增加不少， 與Kilo型潛艇相當（甚至可能更長一點），厚度也大幅增加；原本039A將前水平舵設置於帆罩上，新潛艇則將之移到艦首上部，因此艦體上層構造前部的外型也與元級有所不同。新 潛艇另有兩個改善流體特性的特徵，有助於降低航行噪音：首先是帆罩 外型的改善，帆罩前端與艦體接合處增加一個彎角來降低航行阻力，與美國海狼、維吉尼亞級或日本蒼龍級類似，而帆罩後上方也採用較為流線的圓弧過渡，而不是垂直的直角轉折；此外， 新潛艇以施工難度較大但阻力較小的長線縫狀流水開口，取代從R級潛艇到宋級、元級以來一直沿用的柵格狀流水開口 ；此外，新潛艇流水線開口位置都與元級不同 ，艦體上部非水密結構物也不一樣，顯示艦體細部結構也經過頗大的變更。武裝方面，原本元級潛艇艦首吃水線以上就看得到六門魚雷管，但這艘新潛艇則只有兩門。 由於這艘新潛艇的帆罩厚得不尋常，且魚雷管數量極少，加上帆罩下方的艦底位置有一大塊突起，因此顯然是一艘用來測試的實驗艦，帆罩內設有彈道導彈發射筒 並直通艦底的突出部位。另外，帆罩前方設有一個集體逃生艙，這是中國第一種採用逃生艙的潛艦。

2010年底在武漢廠出現的032試驗潛艇正面，足見其帆罩相當厚實，裡面顯然有彈道導彈發射筒。

下水前的032試驗潛艇，注意艦底對應帆罩下方的位置突出一大塊，與中國原有的

高爾夫級導彈試射潛艇（舷號200）相同；顯然帆罩內有導彈發射筒，並直通艦底的突出部位。

依照2013年中旬披露的資料，這艘試驗潛艇被稱為032型，舷號201號，用來代替原本老舊高爾夫級導彈試射潛艇（舷號200），在2005年1月立項展開研製，2010年9月8日下水，2012年10月16日交付解放軍 ，北約代號為清級（Qing class）；而業已完成巨浪二型潛射彈道飛彈試射的原200號艇遂在2013年初退役。032全長92.6m，舷寬10m（水平穩定翼展開寬幅為13m） ，設計浮航吃水6.85m，最大高度17.2m，一般作業潛深160m，最大潛深200m，潛航速率14節，浮航速率10節，浮航排水量3797噸，潛航排水量6628噸，服役時是全世界排水量最大的常規動力潛艇，用來測試中國新開發的各種潛艇武器裝備，包括潛射彈道導彈、舷間直垂發巡航導彈、反艦導彈、魚雷、整體逃生艙和特種作戰水下運載器等。032艇上標準編制88人，一般情況下能持續在海上作業30晝夜；依照試驗任務需要，艇上總人數達130人時，能持續在海上作業5晝夜，而艇上有200人時則能持續在海上3晝夜。

2014年6月公開的032潛艇模型。可以看到圍殼前部有四個垂直的巡航導彈發射管

，橘色的物體為逃生艙口。

依照2014年6月中國中山航運博覽會上武漢造船廠展出的032潛艦模型，艇首有兩具魚雷發射管，前部艦體（圍殼前方）裝有四個巡航導彈垂直發射管，圍殼裡有三個彈道導彈發射管，圍殼前方與艇體後部 各設有一個逃生艙的艙口。此模型沒有呈現艦首垂直發射器艙蓋等細節，直到2024年8月1日中國海軍公布的032潛艇照片，才首度披露垂直發射器安裝之後的艙蓋，略微突出艇體；這四個垂直發射器用來裝填鷹擊-18之類的反艦/巡航飛彈

(上與下)2024年8月1日中國海軍發佈的032潛艦照片，注意圍殼前方的四個垂直發射器艙蓋，

略為突出艇體；這與2014年的模型照片特徵大致吻合，只是先前的模型沒有呈現艙蓋細節。

依照後續資料，032試驗潛艇的總設計師是中船重工719所副總工程師、研究員、國務院政府特殊津貼專家殷洪。032艇在整體性能、靜音水平、設計理念方面均實現了重大創新和突破，創造了中國潛艇研製的多項第一。此外，殷洪作為總裝備部水動力學技術專業組成員，組織並參與了中國海軍首次應用的泵噴推進技術的預研及實艇演示驗證工作。

在魚-6 533mm重型潛射反潛/反艦魚雷（詳見039常規潛艇一文）之後，中國海軍在2000年代繼續研製更新型的533mm潛射魚雷，分別是電力推進的魚-9與熱力推進的魚-10。魚-9型魚雷在2008年3月進行了實彈射擊實驗，但前兩次均告失敗；在分析並解決問題後，2010年4月再次進行實彈試驗，順利擊沉高速機動航行的靶船。

在2013年8月，解放軍報報導中國新開發的新型大深度智能魚雷通過定型測試，在實彈試射中在有誘餌干擾的情況下命中靶艦；而此魚雷航速、實用深度、航程、聲噪與各種綜合性能指標都優於中國現役潛艦用魚雷，具備精確定位與自主攻擊等能力。此次試射應該就是由032潛艦進行的 ，咸信就是魚-10魚雷。魚-10可能實現了HAP三組元推進燃料、能無極變速的封閉循環熱力推進系統等技術特徵。據信魚-10在2015年左右進入中國海軍服役。在2019年3月，解放軍全軍武器裝備採購信息網上的某條招標公告上，出現了「魚-10魚雷及配套設備科研樣機維修需求對接公告」等相關條目信息，這也是中國官方首次承認魚-10型號的存在。

（上與下）2024年6月18日CCTV的中國潛艇部隊成軍70週年特別節目

公布的魚雷測試畫面，以一艘除役的074登陸艦作為靶船。這可能是魚10

魚雷的測試畫面。

在2017年7月，網路上出現032潛艦圍殼後部加高的圖。外界認為中國可能在測試比巨浪二型更新型、長度更大的潛射彈道導彈，即巨浪三型（JL-3），外界認為這是利用陸基東風41型（DF-41）洲際彈道飛彈的技術發展而來。在2018年8月10日至13日，中國在黃海劃定禁航區進行重大軍事演習，稍後美國華盛頓自由燈塔網站報道引用不具名的美國國防部官員說法，表示這次演習是為了試射巨浪三型潛射彈道飛彈，而美國商業衛星也拍到032試驗潛艇出海。

在2018年12月19日，美國保守派媒體「華盛頓自由燈塔報」（The Washington Free Beacon）報導稱，美國國防部官員表示，中國軍方在2018年11月底首次試射一枚巨浪-3潛射彈道導彈；此報導表示，美國情報機構密切監測這次試射，通過導彈預警衛星探測到這次發射。不過，美國國防部拒絕對此消息進行評論。巧合的是，稍早中國官方發布「遼航警0265」通告顯示，渤海海峽黃海北部在11月16日16時至11月23日16時有軍事任務，外界推測這可能就是巨浪3型的試射，並由032試驗潛艇搭載進行。