正常排水量7600

 滿載排水量9500

柴電推進

可轉推進器＊2

艦首側推進器

LR7深潛救生艇＊2

3.5噸級1000米作業型無人遙控潛水器 

直昇機甲板

共三艘

引進英製LR7救援潛艇

在2000年8月12日，俄羅斯海軍Project 949A核子動力導彈潛艇（北約代號Oscar II）庫斯克號（Kursk K141）在巴倫支海參與俄羅斯海軍演習時因魚雷爆炸而沉沒，全艦118人無一生還；此一事故中，俄羅斯欠缺現代化潛艦救援能力、裝備陳舊不堪使用，加上海象惡劣，嚴重妨礙了搜索與救援工作，失事後第五天不得不向西方國家請求援助（註）。而在2003年4月16日，解放軍北海艦隊一艘035型常規潛艇361艇被發現漂浮在渤海海面，艇上70人全部死亡，是解放軍潛艇部隊組建以來最嚴重的事故。

在這些潛艇事故刺激下，中國海軍決定引進國外先進深海救援潛艇與相關技術來健全潛艇救援能力；當時中國海軍三大艦隊各有一艘1970年代建造的925型潛艇支援艦，日漸老舊且裝備逐漸落伍。925型裝備中國自行研製的第一種深海救援潛艇7103型，但是庫斯克號事故後解放軍海軍可能認為此型潛艇的能力已經無法滿足需求（例如庫斯克號殘骸在海中嚴重傾斜，增加了救援潛艇的對接難度）。除了7103之外，925型救援艦只能仰賴無動力的老式潛水救生鐘進行搜索救援，水下操作性、轉移艇員能力完全無法滿足需求。於是，中國向英國尋求新一代深海救援潛艇來取代7103型，他們接觸了英國的派里系統（Perry Systems）；在庫斯克號事故中，英國與挪威救援團隊就帶著一艘該公司的LR5救援潛艇趕到現場。

中國可能是與英國或加拿大接觸，購買派里系統的LR7深海救援潛艇。LR7排水量38噸，長9.6m，寬3.2m，直徑3.4m。艇內耐壓殼區由一個圓柱體和兩個半球形封頭組成，其外是外肋骨式結構的全鋼主耐壓殼體；艇內分為三個艙，前艙為駕駛室，中艙和後艙用於救援作業。艇上編制三名操作人員，最多能容納18名遇難潛艇的人員。LR7使用鉛酸蓄電池為動力，配備兩個主電動推進器（功率20KW，約26.8馬力）以及4個橫向推進器（12KW，約16馬力），這六個推進器的螺旋槳都為銅製，水下作業航速3節，能持續在300深度持續潛航作業超過12小時，最大作業深度500公尺以上。

執行任務時，LR7駕駛人員通過艇首駕駛艙的球形透明罩觀察外部 ，使用高精度聲波定位儀、圖像聲納、攝影裝備、探照燈以及遙控載具搜尋失事潛艇並定位。找到失事潛艇後，借助艇體下方的裙罩與失事潛艇的逃生艙口對接，師是潛艇上的人員透過潛艇救生艙法蘭上的半球形耐壓轉移裝置轉移進艙；LR7吊裝上艦後，艇上人員在常壓狀態下直接出艙。當內壓小於等於0.5MP狀態時，則對接轉移到救生加壓艙群進行減壓。

LR7可在惡劣海況下對各種型號的核潛艇及常規潛艇實施艙口對接與救援，能與傾斜60度的潛艇對接，每燙最多能搭載18名潛艇艇員。LR7配備Scorpio 45無人遙控載具，可協助搜索海床的失事潛艇並標定位置，以及清除逃生艙附近的任何障礙，此外還可向遇難潛艇提供維生支持（例如供氧等）；此無人載具以一條長度1000m的臍帶（umbilical）纜線（提供動力與信號）與LR7連結。

由於歐盟對中國軍售禁令，中國嘗試引進LR7時，曾擔心英國政府是否會批準。由於LR7屬於軍民兩用性質，加上中國先前已經擁有自主研製並操作深海救援潛艇（7103型）的能量，降低了英國政府的顧慮；此案在極為低調的情況下進行，中國訂購的LR7在2008年9月在蘇格蘭林納湖（Loch Linnhe）進行測試，同年由中國海軍北海艦隊防險救生支隊派出的人員在蘇格蘭威廉堡接收，2009年投入服役。在2009年中，解放軍海軍在海南島以東海域組織了第一次LR7型深潛救生艇的大深度深潛試驗，在解放軍海軍救生員操縱下，達到518.2米的深度紀錄，當時派里系統公司的專家也在試驗現場給予指導協助。在2020年4月7日，中國海軍的LR7潛艇曾進行了搭載21人的最大人數救援訓練。

中國也在自行研製比LR-7更為先進的動力定位系統，以應用於之後新型國產深潛救生艇，可以通過動力裝置自動保持多個方向的定位，在海深流急、海水混濁、艇位不正的情況下也能夠迅速與目標對接；當失事潛艇呈較大傾斜角度的情況下，也能迅速與其對接實施救援。

926型潛艇支援艦

配合引進英製LR7深海救援潛艇，中國海軍也配合建造新一代的潛水支援艦，稱為926型。926型基準排水量7600噸，滿載排水量9500噸級；雖然排水量比先前925型小一些，但926型使用的技術更先進。

926型是中國第一種採用動力定位系統的救生船艦，從舊型救援船（如925型）的單一錨泊定位，發展為動力與錨泊定位相結合的自動化操作系統。此動力定位系統由控制系統、傳感器、供電系統、舵/槳裝置、艦艏側向推裝置等組成，能在4級海況、2節水流以下自動保持船位以及精確跟蹤目標，定點控位精度的標準偏差、航跡保持精度的標準偏差均處於較高水平。926型採用柴油電力推進系統，具備無級調速能力，主推進器以及測推進器都可以實現360度全向迴轉；在自動化動力定位系統的控制下，無須拋錨即可靠推進器抵銷風浪與海流保持在定位（如失事潛艇上方水域），並任意控制與疑甕船位和角度，便於救援任務的展開。

相較於925型將大型起重機與深海潛艇設置在艦首甲板，926型則將收放潛航器的門型吊車、一部起重能力30噸的折疊吊車以及作業甲板設置在艦尾；平時LR7潛艇放置在後甲板的固定裝置上。

2017年9月下旬，長島艦（867）在中俄聯合軍事演習中的畫面，此時該艦

艦尾正在施放LR7深海救援潛艇。

（上與下）LR7深海救援潛艇內部

除了LR7救援潛艇外，日後926型艦還配備中國自行研製、具有自主知識產權的3.5噸級1000米作業型無人遙控潛水器，配備七功能主-從伺服液壓機械手臂、五功能開關液壓機械手及各種工具包，能夠代替部分或全部原本需由潛水員執行的水下作業任務，可在複雜地形下獨立完成或配合其它設備進行水下觀察、搜索、剪切、沖洗和打撈等作業。  

（上與下）926型配備的3.5噸級1000米作業型無人遙控潛水器，可執行

水下觀察、搜索、剪切、沖洗和打撈等作業。

水下探測與定位方面，926型救援船船兩舷各裝置一部側掃聲吶，用於探測海底地形地貌以及上面的沉沒船隻、潛艇以及任何物體。此外，配備1套通信聲吶，用於測量與水下潛艇距離、與潛艇通信和識別等。艦上配備潛水作業觀察指揮系統，由一套全景掃描聲納和定位聲納組成，用於對水下環境與目標的探測、顯示、目標跟蹤，並指揮水下潛器進行水下作業，可同時指揮和跟蹤多個目標。操縱人員通過聲納顯示器上的圖像，從海床地貌識別並判斷失事潛艇的概略位置，隨後再吊放圖聲納來確定目標的精確位置。此外，艦上配備1套都普勒聲學測流儀，測量本船周圍海流的流速等參數，為水下援潛救生作業提供水文資料參考。，靠尾部絞車吊放進口的LR7型深潛救生艇。

一艘926型施放一架水下無動力滑翔載具。

潛水支援方面，926型艦體中部裝置一套SS-300米飽和潛水系統，最大工作深度能達到330米。飽和潛水是指潛水員在水下某深度（通常指120米以上）或相當於該深度水壓的高氣壓環境中，持續停留24小時以上；使呼吸氣體中的惰性氣體在機體各類組織中達到完全飽和，在該深度無論停留多久，減壓時間不會因潛水時間延長而增加的潛水方式。在飽和潛水作業中，潛水員經一次加壓後，可以在較大深度下進行長時間的有效作業，再進行一次減壓，可以大大提高潛水作業效率。這套系統大致由100米開式潛水鐘系統、吊放系統、甲板加壓艙、氣體控制系統、供水系統、加熱系統、環境控制系統、氦氣回收系統及潛水裝具等裝置或系統組成。（註2）

100米開式潛水鐘又稱做潛水吊龍，主要作為潛水人員在深海和船上生活艙之間的轉運，可載著潛水人員進行快速下潛，以及作業完成之後快速的上升；此外，也是飽和潛水員於深海作業期間的休息空間。潛水鐘是在艦內通過一個圓形月池施放。開式潛水鐘系統由五個分系統組成，包括兩用型潛水裝具、開式潛水鐘、吊放裝置、熱水供給裝置；水面集中控制台。開式潛水鐘由鐘臍帶、鐘罩、應急氣瓶組、踏腳平台和潛水員臍帶等組成；鐘臍帶內包涵供氣管、熱水管、測深管、通訊鎧裝電纜、照明電纜等；通過鐘臍帶向潛水鐘內提供潛水員呼吸用氣、氣墊用氣、取暖用熱水、照明及與潛水員通訊聯系及測深。作業時，保含潛水員通過潛水員臍帶出潛水鐘巡潛，可以到離潛水鐘30ｍ遠的區域進行作業。  

926型主甲板兩舷分別設置高、中壓空氣接頭以及電源接頭，用於向失事潛艇提供高、中壓空氣；而電接頭則可連結失事潛艇放出在水上的信號浮標，為潛艇提供緊急電源。艦上配備4台絞盤，用於救援遇難潛艇和常規潛水作業。艦上配備氦氮氧氣站系統，可為艦上300米飽和潛水系統、100米開放式潛水鐘、醫療加壓艙、救生加壓艙群、常規潛水裝置、醫務室等用氣部位提供所需的混合氣（混和純氧與一般空氣），並配備大量氣瓶、兩台充氧泵和兩台膜片壓縮機組。

926型的援潛作業指揮中心通過區域網路，集成所有分系統的信息及其獲取的外部信息，融合處理後顯示潛救作業過程的態勢和現場視頻圖像，為潛救作業指揮提供決策依據。 

926型還裝備獨立的醫療區域，配有專門的潛水軍醫與普通軍醫，擁有2套醫療用加壓艙，能為遇難潛艇人員提供醫療救助，包括基本治療以及簡單手術等。

926型艦體中部船樓上方架設直昇機起降平台，可起降直升機進行補給，或將重傷員在最短的時間內送往後方醫院。不同於925型，926型並沒有直昇機庫讓直昇機駐艦。

在接到援潛救生任務後，926型救援艦能迅速將深潛救生艇等援救設備和有關器材、物資調集裝船，航渡到潛艇失事海域；初步確定失事潛艇位置後，在失事潛艇上方附近水域進行動力定位或錨泊定位，布設作業場；926型的動力定位系統無須拋錨，就可自動保持在失事潛艇上方的位置，省卻複雜的拋錨作業流程，一方面節省寶貴時間，同時也免除拋錨對底下失事潛艇的潛在威脅。布場完畢後，進一步確認失事潛艇的具體位置，確定援潛救生作業方式和作業程序。找到遇難潛艇之後，接著是對遇難潛艇的生命支持，通過LR7救援潛艇對遇難潛艇實施艙口對接，為遇難潛艇輸送工程或醫療人員、食品、工具、藥品等，並漸次撤離艇上人員；可在作業型遙控潛水器的協助下，接上救援艦上的氣體站，對坐沈海底的失事潛艇實施通風換氣，或者將電源接上失事潛艇的遇難信標，為潛艇提供應急電力與照明。如果遇難潛艇內部艙室與結構完好，可向潛艇主壓載水櫃供氣吹除壓載水艙，使潛艇自行上浮，援救艇員離艇脫險。而如果需要派遣人員進行水下作業，可實施飽和潛水。

除了救援遇難潛艇，926型還可以參與搜索失事水面艦艇或民航機，營救海難中落水人員，或者協助搜索、標定與打撈海底的物體殘骸。

服役經歷 

中國共建造三艘926型潛艇支援艦，分別是包括海洋島號（864）、劉公島（865）號、長島號（867），服役後陸續參加中國海軍遠洋訓練、出訪等任務。

2012年10月4日，剛服役不久的926型海洋島號（864）與中國海軍遠洋編隊通過日本宮古海峽，進入西太平洋海域進行遠洋訓練（此編隊包含一艘09I漢級攻擊核潛艇）。

在2014年1月19日，926型的海洋島號（864）在南海某海域完成300米飽和潛水系統專項試驗，締造330.2米的飽和潛水深度記錄。

在2014年，改型艦曾兩度隨同中國海軍潛艇停靠斯里蘭卡科倫坡港，進行補給和訪問，曾引起印度的不滿。

2016年，長島艦（867）參與美國主導的環太平洋2016聯合軍事演習，在演習中與美國海軍進行了潛艇救援演練。

2017年9月下旬，長島艦（867）在中俄聯合軍事演習中的畫面，此為該艦

艦尾正在整備的LR7深海救援潛艇。 

在2017年9月下旬，長島艦（867）參加了中國與俄羅斯「海上聯合-2017」演習，是中俄雙方首次組織聯合援潛救生演練；演練中，長島號與俄羅斯最新型潛艇支援艦艇「伊戈爾.別洛烏索夫」潛艇支援艦分別對一艘參與演習、模擬遇難潛艇的俄羅斯海軍Kilo型潛艇實施海下對接。輪到北海艦隊長島號時，長島號派遣一艘LR7型深潛救生艇，在不到一個小時完成了搜尋探測、發現目標、緩慢靠攏、精準對接等作業，最後成功與俄羅斯Kilo潛艇實施對接。

在2019年5月中俄聯合演習中，926型的海洋島號（864）同樣也以LR7潛艇與俄羅斯潛艇實施的海下對接演練。

在2021年2月，三艘926型潛艇支援艦更改命名與舷號：其中，海洋島號（864）改為洪澤湖（846），劉公島號（865）改為陽澄湖（847），長島號（867）改為向陽湖（832）。

註：庫斯克號失事（2000年8月12日，週六）後隔天，俄羅斯救援船Mikhail Rudnitsky在8月13日（週日）上午就位搜索，派出的AS-34小型潛艇在當天晚間18:30日疑似與庫斯克號殘骸碰撞，AS-34潛艇人員稱目視看到庫斯克號的螺旋槳與艇尾安定面，但由於潛艇受損而只能返航；由於這些舊型搜救潛艇缺乏定位能力，接手救援任務的AS-32潛艇也只能重新在水下尋找。

8月14日（週一），參與救援的拖船Nikolay Chiker (SB 131)用水下攝影機首次拍到庫斯克號水下殘骸的照片，確定位置後，當天早上修復的AS-34在凌晨5時重新下水，在上午6時50分嘗試靠接庫斯克號艦體後部的逃生艙（位於庫斯克號第九號艙），但在電力消耗到必須回航時都沒能成功對接，只能返航上浮充電（該潛艇電池老舊、效能低下，但救援船上沒有備用電池可更換）。由於當時海面天候惡劣，風浪大增，水面救援船隻無法繼續搜索或收放載具，活動一度停擺。

在8月15日（週二）與16日，俄羅斯海軍救援單位繼續嘗試靠近庫斯克號，但強大海流干擾以及低能見度都嚴重影響作業；在8月15日，Mikhail Rudnitsky救援船嘗試以無動力救生鐘靠近庫斯克號，同樣無法成功靠上庫斯克號的艙口。在8月15日晚間8時，充電完成的K-34潛艇重新下水，但由於海象惡劣、船身搖晃，潛艇吊放下水途中就碰撞受損，只能重新撈起又花1小時修理，晚間21:10分再入水，然而依舊無法成功對接艙口。而在8月15日，起重船PK-7500抵達並帶著機動性能更好的Project 18270 Bester型潛航具AC-36到場，但由於天候惡劣無法施放；PK-7500只能離開現場到近岸水域，施放AC-36水下載具之後用拖曳方式帶到現場（拖曳深度約110m），但最後依舊無法靠接庫斯克號的逃生艙口。8月16日零時20分，AS-34潛艇再度入水，嘗試接上庫斯克號的後部逃生艙口，依舊無法成功，電力耗盡後只能返航，被母船撈出水面後發現推進器嚴重受損，於是船上人員拿AS-32的零件來整修。

在8月17日，庫斯克號失事後五天，俄羅斯總統普丁終於向英國與挪威政府求就；先前西方國家已經主動提出願意協助救援，但都遭到俄羅斯拒絕。8月18日，英國與挪威組織的六個搜索隊伍出發；8月19日晚間20時，挪威救援船Normand Pioneer攜帶英國LR5救援潛艇抵達現場。8月20日，挪威救援船施放遙控載具（ROV）抵達庫斯克號沉沒現場，發現該艦艦首前部約18公尺的部位只剩扭曲破裂的殘骸。最初俄羅斯海軍限制挪威救援團隊靠近庫斯克號艦尾的逃生艙，挪威方面對此表達抗議。挪威潛水人員嘗試開啟庫斯克號艦尾逃生艙的氣動閥門（air-control valve），但聞風不動；最初俄羅斯專家告訴挪威潛水團隊，必須以逆時鐘轉動閥門，否則會爆炸，而最後挪威潛水人員決定以順時針開啟，結果成功打開了。隨後，挪威方面使用ROV的機械手臂開啟庫斯克號逃生艙外部艙門，但直到8月21日早上才開啟；打開後，發現艙內已經灌滿海水，隨後挪威潛水團隊以工具打開內部艙門，打開後放入照相機，發現艦內艙室早已灌滿海水，並看到七具漂浮的屍體。確認庫斯克號內部早已完全進水後，俄羅斯北方艦隊司令Mikhail Motsak對媒體公開宣佈，庫斯克號全艦人員都已遇難。

註2：中國從1970年代開始探索飽和潛水技術。在2006年11月，j中國交通運輸部上海打撈局首次成功完成100米飽和潛水作業（巡迴深度103.5米）。在2013年5月，上海打撈局締造了在海底198米深的作業紀錄。

在2014年1月12日，上海打撈局在南中國海首度完成完成300米水深飽和潛水作業（最大巡回深度達313公尺）；此次測試從1月9日13時開始，6名飽和潛水員進入到生活艙裡開始加壓；兩天後於1月11日24時，搭載3名潛水人員搭乘潛水鐘開始被下放到海裡，並陸續進行水下作業；1月12日上午8時，3名潛水員進行第二批下水作業，於14時搭潛水鐘往上返回生活艙，此後在生活艙裡進行兩天的減壓，於24日出艙回到正常的生活環境中。隨後，中國繼續瞄準500米深度飽和潛水技術；此時，總計有英國、美國、瑞士、挪威、法國、德國、日本、俄羅斯等8國突破400米深度飽和潛水技術。

2021年8月31日，中國交通運輸部宣布，經過7年攻關，上海打撈局在2014年313.5米作業紀錄的基礎上，成功完成了中國首次500米飽和潛水陸基載人實驗；此次500米飽和潛水陸基載人實驗始於5月22日，由9名飽和潛水員進艙實驗，在51個大氣壓的高壓環境下，共停留了176個小時，開展並完成各項出潛水鐘巡回潛模水擬測試項目，達到實驗的目標深度。在6月25日，9名飽和潛水員安全減壓返回常壓、走出艙門。