A18-M水下自航載具（AUV） x 3

T18-M拖曳陣列聲納載具 x 2

水雷識別與摧毀系統 x 2（MIDS，含ROV、K-STER -C、SEASCAN）

T18-M拖曳陣列聲納載具 x 2

ECA感應掃雷具 x 1（含5個CTM磁性感應模組與1個PATRIA音響感應模組）

Bofors MK.4 40mm 70倍徑火砲 x 1

FN Herstal Sea deFNder 遙控12.7mm機槍 x 2

MAG 7.62mm機槍

LRAD聲學壓制武器

比利時：共6艘

荷蘭：共6艘

在2016年6月比利時Vandeput政府公布的國防白皮書（稱為戰略願景2030，Strategic Vision 2030）中，提到將更新現有的獵雷艦隊。在2016年11月中旬，消息傳出荷蘭與比利時打算聯合購買四艘巡防艦與12艘新一代水雷反制艦，取代兩國現役的道爾曼級（Karel Doorman class）巡防艦和三伙伴級獵雷艦，總預算粗估40億歐元，由兩國平均分攤；其中，荷蘭方面主導巡防艦案，比利時則主導水雷反制艦案。在2016年12月，比利時與荷蘭國防部長簽署一份合作備忘錄諒解備忘錄（Memorandum of Understanding，MOU），考慮共同採購新型水雷反制艦艇來取代兩國現役的三夥伴型。

在2017年，比利時海軍舉辦了無人水下系統（Unmanned Maritime Systems 2017 ）展，評估各種未來可能符合水雷作戰需求的無人水下載具（UUV）。在2018年1月26日，比利時政府正式宣佈啟動新一代水雷反制作戰艦艇（Mine Countermeasure Vessels ，MCMV）計畫，打算購置六艘新的水雷反制艦艇取代現役六艘三夥伴型，包含發展配套的水雷反制裝備如UUV、遙控獵雷載具（ROV）、無人水面載具（USV）、無人飛行載具（UAV）、獵雷聲納系統等，預計從2021至2030年陸續服役，比利時將投資9至11億歐元；比利時政府也歡迎歐洲其他合作夥伴加入。 在2018年1月底，比利時與法國合資的海上與海軍方案（Sea Naval Solutions，含法國STX、 Socarenam、比利時EDR船廠、Thales集團等）宣布將投入荷蘭、比利時水雷反制艦更新案。

在2018年3月，荷蘭與比利時簽署新水雷反制艦合作的諒解備忘錄（MOU），比利時訂購的首艦計畫在2023年交付（次年達成作戰能力），荷蘭的首艦則在2024年交付，在2030年左右交艦完畢，總經費約20億歐元。在2018年6月8日，荷蘭國防部長Ank Bijleveld 與比利時國防部長Steven Vandeput在布魯塞爾簽署備忘錄（MoU），正式啟動替換道爾曼級巡防艦和三伙伴級獵雷艦的聯合造艦採辦程序，兩案總成本約44億歐元，由荷蘭與比利時平均分攤。依照此時的估計，比利時會在2023年優先接收新水雷反制艦，而荷蘭海軍則在2025至2030年之間接收新水雷反制艦（包括有人操作的水雷反制艦以及無人獵雷載具）；而新巡防艦則在2025年左右開始服役。

不同於傳統形式的水雷反制艦艇（船艦本身需靠近或進入雷區作業），荷蘭、比利時聯合水雷反制艦艇替換案希望以無人自航載具為主要裝備，透過可以長時間、長距離獨立作業的無人載具（UUV與USV）進行水雷探測和清除工作；如此，船艦能在雷區以外一段安全距離作業，不僅免於使艦上人員涉險，而且能採用比較接近常規船艦的設計。傳統獵雷艦艇有極嚴格的低跡訊與抗爆震要求，全艦由特殊木材或GRP複合材料製造，推進系統與艦上設備都必須滿足特殊的低聲噪、低磁噪要求，因此船艦造價昂貴、尺寸有限、速度慢、耐航力有限、功能單一、自衛能力薄弱；而比利時、荷蘭水雷反制艦案追求的設計則更類似水文調查船，船體更大，可搭載大量無人載具，擔負水雷反制或者水文調查研究等工作，此外還能分攤水面巡邏、人道救災等任務。

新的水雷反制艦長度估計80~90m，排水量為3700噸左右，擁有3500海里的續航力，持續航速15節，能持續在海上作業30天；除了先進的水雷反制設備（含無人自航載具）之外，艦上還會配備自動化自衛武器，對抗近距離的水面威脅（如攜帶爆裂物的敵方小艇）。

競爭廠商

在2018年10月，參與荷蘭、比利時新水雷反制艦的競爭廠商像比利時材料資源局（Belgian Directorate General of Material Resources，DGMR）繳交了提案，計畫在2019年2至3月確定獲勝的廠商。

總共有三組競爭團隊的提案獲得DGRM的認可，包括比利時Imtech België與荷蘭達門（Damen）組成的團隊、「比利時海軍與機器人」（Belgium Naval & Robotics）以及「海上與海軍方案」（Sea Naval Solutions）等三家。

其中，「比利時海軍與機器人」是法國海軍集團（Naval Group）以及ECA合資組成。「海上與海軍方案」由Thales集團比利時分公司、STX法國分公司、位於法國西北部的Socarenam船廠、位於比利時安衛普特（Antwerp）的EDR(Engine Deck Repair)修船廠組成，其中STX在2018年宣告破產並將一半股權賣給義大利Fincantieri之後，STX法國分公司恢復該廠先前的名稱──Chantiers de l'Atlantique船廠，義大利Fincantieri握有34.34%股權，另外法國海軍集團（Naval Group）握有10%股權。

瑞典SAAB原本也打算參與競標，但在2018年中旬退出。而西班牙納凡提亞（Navantia）也曾提案，但是被DGMR排除。
 

「海上與海軍方案」提案

「海上與海軍方案」在2016年歐洲海軍展（Euronaval 2016）首度提出的DeviceSeas概念，

是一種能操作無人飛行、水面與水下（UAV/USV/UUV）的母船。艦尾設有

大型的載具收放系統以及起重機，並設有USV/UUV收容庫。甲板各處可停放RHIB小艇

、無人水面載具或標準集裝箱，此外還有操作UAV的起降甲板與機庫等。

 在2018年1月底，比利時與法國合資的「海上與海軍方案」（Sea Naval Solution）宣布將投入荷蘭、比利時水雷反制艦更新案。

依照法國網站Meretmarine.com，「海上與海軍方案」的提案可能以一種稱為「DeviceSeas」的概念為基礎，此方案在2016年歐洲海軍展（Euronaval 2016）首度提出。DeviceSeas是一種多功能工作母船，可執行包括水雷反制、水文調查等工作。

DeviceSeas概念的排水量約3700噸，長80m、寬15m，艦上容納60人，採用斧型艦首來提高耐海能力。艦上可攜帶總共2具無人水面載具（USV）以及18具採用自航或遙控的無人水下載具（UUV）來進行水雷探測等任務，最多能收容長度12m的載具；艦上配備法國研製的新型載具施放和回收系統，能處理最重19噸的無人載具或RHIB小艇。除了水面/水下載具之外，艦上還有甲板空間操作無人飛行載具（UAV），此外還預留裝置兩個20英尺長標準集裝箱的空間，用來容納不同的任務模組。deviceSeas雖然主要是部署在雷區以外、以無人載具進行遠距離水雷反制作業，但也考慮到船艦本身進入雷區的狀況，因此艦上配備ROMpsonar水雷探測聲納，船艦設計也要求具備抗爆震設計，雖然不如傳統式的獵雷艦，但仍要求在承受水雷爆震之後能返回基地。DeviceSeas也配備自衛武裝，包括3D對空監視雷達、多用途機砲等，可用於射擊漂雷或擔負水面巡邏任務。

由於比利時與荷蘭海軍十分重視無人載具在遠距離獨立運作的能力，DeviceSeas在設計階段非常重視如何可靠地操作各型空中、水面與水下無人載具；這不僅關係到無人載具本身的設計，還包括船艦平台能否在廣泛天候海象之下正常地施放與回收載具、船艦平台與載具的聯合工作等等。

如果「海上與海軍方案」獲得合約，部分船段可能會在法國Chantiers de l'Atlantique船廠建造，最後在比利時的EDR船廠組裝完成並下水。

達門集團提案

荷蘭達門集團競爭荷蘭、比利時新水雷反制艦案的MCMV提案，採用類似水

文調查船的設計，排水量3025噸，遠大於傳統型獵雷艦。艦上可裝在各型

任務模組如水面載具（USV）、水下載具（USV）等，船艛後部頂是還有

起降甲板來操作UAV。

在2019年1月， 荷蘭達門集團公布一種稱為MCMV的大型水雷反制工作母船來競標荷蘭、比利時的新水雷反制艦案，長度91.3m，排水量高達3025噸，可容納63名人員。依照達門公布的想像圖，船艛後部兩側各設置一個小艇艙區，用來攜帶與收放水面小艇與載具；而船艛後部頂上設有一個小型起降甲板，用來操作垂直起降飛行載具（UAV）；艦尾作業甲板可放置各型集裝箱模組，包括與 水雷反制、水文調查探測有關的USV水面載具與UUV水下載具，或者是反污染、救災等，並設置起重機來吊裝集裝箱； 艦尾左側放置一艘無人水面載具（USV）。而艦體前部則設置水雷迴避聲納（Mine Avoidance Sonar）；艦首設置一座30mm機砲，可射擊漂雷或用於水面巡邏。MCMV採用柴電推進，由柴油發電機組驅動電力推進器，可有效降低推進系統的聲噪，而最大航速約15節。如果達門集團獲勝，艦體會在達門旗下位於羅馬尼亞的Galati船廠建造，然後在達門集團位於荷蘭境內的Vlissingen廠區安裝作戰設備以及整合測試。此外，部分系統安裝整合工作也會以技術轉移方式在比利時境內執行（應為比利時海軍操作獵雷艦的Gardec in Zeebrugge港區）。

而為了執行新水雷反制艦服役後的壽命週期支援（包括後勤維修、訓練、研發、升級等），達門集團還提出建立「MCM谷」（MCM Valley）設施的計畫，成為荷蘭、比利時兩國支持獵雷艦運作的後勤基地，裡面包括各種後勤維修設施（如船艦維修、裝備整合測試等）、人員訓練區域（含各種訓練操作模擬器）等；而「MCM谷」將由荷蘭、比利時海軍企業（Belgian-Dutch naval cooperation，BeNeSam）為主。此外，達門打算在比利時Gardec設置產業園區，集合各個關於獵雷艦研發的海事與國防產業，包含系統研究發展、次系統整合、指管通情電腦（C4I）、感測器、資訊安全、先進材料等研製活動等。對於「MCM谷」計畫，達門集團已經與許多比利時公司簽署合作協議，包括Imtech Belgium、MULTI、Anglo Belgian Corporation、 Gardec、Engie/Fabricom、FN Herstal等，此外還包括荷蘭的企業如RH Marine，德國Atlas Elektronik也將參與這個計畫。
　

競爭過程與結果

在2019年3月14日，法國媒體 La Tribune報導，原本比利時國防與外交部長Didier Reynders即將在週五（3月15日）正式與宣布比利時-荷蘭獵雷艦案的獲勝廠商並簽約，然而這項決定已經被推遲，到3月26日的比利時大選以後再說。依照此時消息，法國海軍集團（Naval Group）幾乎賭定獲勝，因為他們提供極大的價格優惠，約2億歐元（相當於總價值約20億歐元獵雷艦案的10%）；然而，競爭對手自然強烈質疑這樣的價格是否能夠正常獲利。此外，比利時也有人擔心沒選擇達門集團會觸怒荷蘭，離開這項獵雷艦合作計畫。

此報導表示，比利時獵雷艦案讓幾家法國主要國防廠商展開空前的激烈競爭：法國海軍集團（Naval Group）組織了「比利時海軍與機器人」，而Thales集團與STX船廠也組織了「海上與海軍方案」。這些法國大型軍工企業的關係錯綜複雜，海軍集團對STX船廠有15%的持股，而Thales集團也有海軍集團的35%持股，而法國政府是海軍集團、Thales集團的重要持股者。海軍集團獲得法國外交部長Jean-Yves Le Drian支持，但法國武裝力量部長Florence Parly則在2018年12月表態支持STX/Thales，而這兩位法國部長的關係並不好；甚至比利時曾有媒體報導，比利時國防與外交部長Didier Reynders與法國外交部長Jean-Yves Le Drian之間的關係，Jean-Yves Le Drian曾表態會在歐盟理事會（Council of Europe）支持Didier Reynders擔任理事長，不過法國外交部事後予以否認。早先外界曾報導比利時比較傾向由法國武裝力量部長支持的STX/Thales團隊，但是隨後由於海軍集團提供鋸幅價格優勢而變化。最初法國軍備局（Directorate General of Armament，DGA）曾要求海軍集團不要逕自參與比利時獵雷艦案的競標，然而DGA阻止海軍集團參與的行動在主管Laurent Collet-Billon去職後終止。

在2019年3月15日，比利時國防部正式宣布，選擇法國海軍集團（Naval Group）與ECA合資的 「比利時海軍與機器人」作為荷蘭與比利時新一代水雷反制艦的主承包商。在2019年5月22日，在2019年5月22日，比利時國防部（同時代表荷蘭國防部）通知比利時海軍和機器人公司，為荷蘭與比利時海軍提供12艘新一代水雷反制艦（兩國各六艘）以及配套的系統，合約價值約20億歐元，履約期間約10年。

獵雷艦平台由法國海軍集團與位於布列塔尼（Brittany）的孔卡爾諾（Concarneau）的皮里歐造船廠（Piriou shipyard, Concarneau）合資的Kership企業負責。其中，法國海軍集團負責設計、系統整合以及最終的測試與交付，12艘獵雷艦船艦平台分別在孔卡爾諾的皮里歐造船廠以及Kership位於Lanester的船廠建造，並在皮里歐造船廠安裝作戰裝備。艦上主要的水雷反制作戰裝備由ECA集團提供。

研究發展工作

依照2019年3月15日法國海軍集團公佈的資料，新獵雷艦長95m、寬15.5m；稍後在5月底的資料則改成艦體長81.4m、寬17m。

依照隨後確定的設計方案，此種水雷反制艦排水量2800噸，長82m左右，寬15.5m，排水量2800噸，在四級海象下持續航速為15.3節 ，續航力3500海里，能持續在海上作業30天；稍後資料則指出MCM母船長81.4m，寬17m。推進系統是兩組功率各1750KW（2347馬力）的MEP柴油機。

MCM母船的偵測裝備包括Thales的NS54雷達（NS50系列）、Terma Scanter 6002平面搜索/導航雷達、Chess Dynamics的Sea Eagle FCEO光電射控系統（整合紅外線熱影像儀、電視攝影機等），作戰中樞是法國海軍集團開發的Polaris戰鬥管理系統，這是一種用於低強度作戰船艦的戰鬥管理系統。

MCM母船主要水雷反制裝備包括ECA集團開發的各型水面/水下水雷偵測與反制載具，包括二艘INSPECTOR 125 無人水面載具（USV）、三部A18-M無人水下自航載具（部署ECA的UMISAS 120聲納）、二部T18-M水下拖曳聲納載具（部署ECA的UMISAS 240聲納）。艦上有兩套水雷識別與摧毀系統（Mine Identification & Destruction Systems，MIDS），由遙控載具（Remotely Operated Vehicles，ROV) 、Seascan水雷識別載具（共攜帶四具）以及K-STER-C一次性毀雷載具（攜帶40具）組成，由INSPECTOR 125無人水面載具攜帶。此外，艦上還有一套ECA集團的感應式掃雷套件（包括5個CTM磁性模組、一部PATRIA聲學模組）。此外，艦上還可搭載操作兩架Skeldar V-200垂直起降無人飛行載具。ECM集團將該集團艦上各型無人空中/水面/水下載具稱為無人海事整合系統（Unmanned Maritime Integrated Systems，UMISTM），或者無人海事整合系統工具箱（UMIS Toolbox）。

INSPECTOR 125無人水面載具系統載台是一艘無人水面快艇（USV），長12m、寬4m，滿載重量18.1噸，能持續在水上作業40小時，推進器為兩部螺旋槳（而非水噴射，主要是為了提供足夠的拉力），最大速率達12節，能在母船12海里半徑內工作，可裝載A18-M水下自航載具、T18-M水下拖曳聲納載具、MIDS等；執行毀雷任務時，INSPECTOR 125載具上可攜帶兩部MIDAS的Seascan水雷識別載具與六部K-STER-C毀雷載具。此外，艦上搭載兩艘7m長的SOLAS硬殼充氣作業艇（RHIB），用來搭在水下爆裂物處理人員或進行一般的水面臨檢等任務。 艦上用來收放各型水面/水下載具與小艇的設備包括位於兩舷的載具收放系統（Launch And Recovery System，LARS，見下文）起重機（18噸級）、一部15噸級的艦尾大型起重機、一部3噸級的前部起重機。

MCM母船的水雷反制任務處理系統由ECA集團負責開發；在2018年10月下旬，ECA將水雷作戰後端管理軟體方案稱為無人海事整合系統（Unmanned Maritime Integrated Software，UMISOFT），整合並管理該集團開發的各型無人海事整合系統（UMISTM）。UMISOFT系統符合國際水文組織 (International Hydrographic Organization，IHO)的S57、S63、S100、AML以及OGC (WMS/WFS)等規範，系統傳輸的資料信息都符合資訊安全加密。UMISOFT軟體包含三個主要部分，分享共同的軟硬體架構包含服務、資料、集中式儲存體、自動轉移等，能在不同子系統之間實時分享資料以及統一控制，並維持資料完整性、資訊安全等，三個部件如下：

1.任務管理（Mission Management，UMISOFTTM MM）：包含制訂任務計畫、審查、評估等

2.無人載具管理（Drones Control，UMISOFTTM DC）：包含制訂程序、準備，以及指揮控制各型載具

3.資料管理（Data Management，UMISOFTTM DDM）：包含資料分析與識別等。

K-STER一次性水雷處分系統（Expendable Mine Disposal Systems）最初是由Exail（後來併入ECA Group）在2008年推出，是在該公司先前的PAP遙控獵雷載具系列基礎上，結合新技術發展而成的新一代水雷中和系統。 K-STER是MIDS系統處理水雷的最末端，水雷探測設備（如攜帶UMIS聲納系統的獵雷載具）標定水雷位置後，就派出K-STER載具前去水雷的位置，並將水雷摧毀。K-STERS的推進系統能在海流影響下，仍精準接近水雷的位置。K-STER使用的相關技術包括鈍感彈藥（insensitive ammunition）以及多極內部鎖（multi-pole safety interlocks），確保在最終 指令下達之前都不會意外引爆。K-STER首先被新家坡以及立陶宛海軍採用，隨後被比利時、荷蘭選為新一代水雷反制母船的裝備。在2024年8月26日， Exail Technologies宣佈獲得價值6000萬歐元的合約，為荷蘭、比利時海軍提供K-STER遙控獵雷載具；這是屬於BENL項目的一部份，總共為荷蘭、比利時雙方海軍產製12套水雷反制無人系統來裝備雙方的水雷反制艦。在此合約下，Exail會為荷蘭、比利時海軍提供數百套K-STER毀雷載具。

MCM母船本身的自衛武裝是艦首一座Bofors MK-4 40mm 70倍徑快砲、12.7mm遙控機槍、7.62mm通用機槍以及非致命性的長程聲學壓制系統（Long Range Accoustic Device，LRAD）等。

ECA集團開發的NSPECTOR 120無人水面載具（USV），搭載一個A18-M水下自航載具（AUV）

ECA集團開發的NSPECTOR 125 無人水面載具（USV），後方搭載了水雷

識別與摧毀系統（MIDS）的各種載具。

ECA的A18-M水下自航載具（AUV），搭載ECA UMISAS 120聲納，能自主在水下航行，

搜索水雷、爆裂物或海洋污染等。

ECA的T18-M拖曳式聲納載具，由無人水面載具（USV）拖曳，搭載ECA UMISAS 240聲納。

ECA的Seascan水雷識別載具，能自動辨識海中的不明物體，判斷是否為水雷、爆裂物

等威脅。此系統用來取代德國Atlas Elektronik的Seafox I水雷識別載具。

ECA的K-STER-C一次性毀雷載具：一旦確認要清除的目標（如水雷等），

就部署K-STER -C到水雷的位置並引爆，將水雷摧毀（K-STER -C載具本身

也隨之摧毀，不回收使用）。此系統用來取代德國Atlas Elektronik的

Seafox C一次性毀雷載具。

獲得合約後，比利時海軍與機器人隨即展開設計工作；船艦的建造工作會由位於法國海軍集團在布列塔尼（Brittany）的船廠負責，第一艘在2022年左右下水，2024年左右交付 比利時海軍；而荷蘭海軍的首艦則在2025年交付，此後以每年各一艘的速率交付給荷蘭、比利時海軍。

除了建造水雷反制艦與所需裝備之外，此一項目也會在比利時澤布呂赫（Zeebrugge）的佛萊明大區（Flanders ）設置佛萊明大船艦維修中心（Flanders Ship Repair，FSR），負責荷蘭與比利時水雷反制艦服役後的支持維護作業；為此，比利時海軍與機器人公司會與15家比利時承包商簽署相關合約，預估每年可為比利時提供350個工作崗位。比利時海軍以及「比利時海軍與機器人」公司也聯手建立名為防衛工業與科技基地（(Defence Industrial and Technology Base，DITB）的工業合作計畫，在比利時建立能長期支持軍用無人載具的產業生態（包含研發、製造、壽期維護等）。此外，荷蘭與比利時也尋求更多北約國家參與這個獵雷艦項目。 

在MCM替換項目的工作中，海軍集團會納入比利時的公司機構、實驗室與大學；海軍集團負責相關研究發展計畫的整合工作，流程中使用軍事規範的保密機制。在與比利時方面的合作初期，海軍集團本部與比利時的企業進行雙邊管理活動，支持相關的研發項目（R&D）；接著在2019年底，海軍集團在比利時成立的分部（Naval Group Belgium）正式成立，接手MCM項目的所有商業活動。在與比利時的合作之中，法國海軍集團正在爭取歐盟方面的預算，相關的招標作業會在符合歐盟相關規範下執行，並由比利時國防部辦理，而歐盟成員國境內的廠商都可以參與投標。比利時方面的供應商大約會在2020年左右開始獲得採辦合同，例如柴油主機等。  

在2019年10月底，海軍集團與荷蘭、比利時方面完成了系統需求審查（System Requirements Review）階段的里程碑，包括驗證了需求規格中2200項技術要求，比合約中要求的進度提前四個月完成。下一階段的里程碑是船艦各項子系統的功能架構（functional architecture）的定義工作，在2020年5月通過了系統功能審查（Systems Functional Review），並在2021年2月9日通過初步設計審查（Preliminary Design Review，原訂在2020年底）。第一艘MCM母船會在2021年上半進入建造階段，早先預定是在2021年2月展開，但後來延遲四個月（預定6月開工）；第二艘的開工進度則延後2個月。依照計畫，第一艘MCM預定最快在2022年底至2023年初展開海上測試；同時，海軍集團也會測試由ECA集團開發的INSPECTOR 125無人水面載具。依照最初的合約，首艘MCM母船必須在開工之後的60個月之內，於2024年5月23日之前交付比利時海軍；到了2021年2月，首艦交付時間延遲到2024年9月。荷蘭訂購的首艘MCM母船在2025年交付。

(上與下)MCM母船的載具收放系統(LARS)在艦體兩側艙門各有一個大型吊籃

以及A型起重機的組合，來收放各種無人水面/水下載具，操作自動化，可在

5級海象以內作業。 

在2019年11月，海軍集團在荷蘭的海事研究機構（Maritime Research Institute Netherlands，MARIN）成功測試了新型MCM母船所需的載具收放系統（Launch And Recovery System，LARS），將一個能自主推進與航行的LARS縮尺模型放在MARIN的大型船模水槽中進行測試，證明此系統可以在相當於5級海象（浪高4m）下施放/回收無人載具。水雷反制艦左、右兩舷各有一套LARS收放系統，每一個包含一個浮動式吊籃，上有一個A型（A-Frame）起重機來收放水面/水下載具，每個起重機承載能力18噸。海軍集團接受海軍新聞（ Naval News）專訪時表示，這是全世界第一種能在任何方向的海浪中、自主收放無人載具的系統，過程中無須人力，使得在海上操作無人載具的效率與速率大幅提高。海軍集團的MCM項目主管Eric Perrot表示，這項高度仿真測試使海軍集團能確認LARS的基本設計方向正確，並據此展開細部設計，並將實際部件的研製工作發包給其他公司。LARS下一階段測試工作會在2020年2月底展開；2019年11月的第一階段水槽模擬測試是LARS設備在海中施放與回收載具，期間LARS全程都在水中。而2020年2月的測試則是將LARS設備從船艦平台沈降入水以及從海中回收。

(上與下二張)MCM母船的艦體中部收容艙，裡面有無人載具儲存與搬運系統，

透過一套艙頂軌道式起重機與伸縮式存取機構，能自動將儲存架上的UUV

移動到兩側LARS收放系統的位置，或將剛收回的UUV放回儲存架上。 

在2020年11月5日，消息透露比利時Anglo Belgian Corporation(ABC)以及FN Herstal被選為新水雷反制艦項目的供應商，為水雷反制艦上提供設備；其中，FN Herstal是全世界知名的小口徑武器製造商，負責提供Sea deFNder遙控武器站（裝備FN的M2HB-QCB 12.7mm機槍）；而ABC則提供柴油機。

Thales集團在2019年馬來西亞蘭卡威國防展（LIMA 2019）展出的NS50

多功能電子掃瞄雷達模型

在2021年1月中旬，海軍集團與Terma公司簽約，由Terma為荷蘭、比利時水雷反制艦供應Scanter 6002導航/平面搜索雷達。Scanter 6002是Scanter 6000系列中程雷達之一，此系列在2002年首度推出。Terma Scanter平面搜索雷達有短程（Scanter 2600）、中程（Scanter 6000）以及長程（Scanter 4600）三種系列，據說最初Terma向海軍集團的提案是長程的Scanter 4603雷達。Scanter 6002是Scanter 6000系列中程平面雷達之一，此系列在2002年首度推出。Terma Scanter平面搜索/導航雷達有短程（Scanter 2600）、中程（Scanter 6000）以及長程（Scanter 4600）三種系列，據說最初Terma向海軍集團的提案是長程的Scanter 4603雷達。Scanter 6000系列雷達已經被法國、德國、丹麥主要海軍船艦採用，也被英國選為Type 31巡防艦的雷達。

在2021年1月20日，海軍集團正式宣佈採用Thales集團的NS50主動相位陣列雷達來裝備荷蘭、比利時水雷反制艦；其他先前考慮過的系統包括BAE System的AWS-10 2D雷達以及Terma Scanter 4603 2D雷達。NS50在2019年馬來西亞蘭卡威國防展（Langkawi International Maritime & Aerospace Exhibition，LIMA 2019）中首度展出，是NS雷達族系的小型版本，號稱是全世界最緊致、最經濟的艦載電子掃瞄陣列（AESA）雷達，硬體規模可根據客戶需求調整，良好的緊湊程度與經濟性使其適合第二線勤務支援艦艇或小型艦艇，如水面快艇、巡邏艦、水雷反制艦艇、後勤支援艦艇等，用相對低廉的成本讓這些以往比較難獲得重視的船艦也獲得合理的戰場偵蒐與火控能力，可快速反應並同時處理多個威脅。NS50讓水雷反制艦具備超過自衛等級的對空、平面搜索能力，以及目標追蹤、識別等能力，並能支持短程防空飛彈、火砲的射控工作，對付反艦飛彈、低空目標、水面船艦、無人機（UAV）等。NS50是一種雙軸（Dual-axis）、多波束（Multi-bean）4D多功能雷達，單一旋轉陣面安裝在半球型雷達罩裡，整座雷達高度與寬度為2.5m，上甲板天線重750kg，下甲板設備重680kg。NS50採用X(I/J)波段操作，波束仰角至70度，對空探測距離180km，對水平面探測距離80km。

建造進度

在2021年7月20日，荷蘭、比利時水雷反制艦項目在位於波蘭格旦尼亞的克里斯特造船廠（Crist Shipyard,Gdynia）舉行切割第一塊鋼板儀式，正式進入製造階段，該船廠負責製造首分段，建成後從北海拖運經英吉利海峽至法國北部孔卡爾諾。在2021年11月30日，首艘水雷反制艦在孔卡爾諾的皮里歐造船廠舉行安放龍骨儀式，該艦屬於比利時，命名為奧斯坦德號（Oostende M940），該艦船體在2022年2月下旬入水，2023年3月29日舉行命名洗禮儀式；3月29日當天，也舉行了比利時第二艘同型艦Tournai（M941）的安放龍骨儀式。 在2022年6月14日，屬於荷蘭的第一艘水雷反制艦弗利辛恩號（Vlissingen）在Kership船廠（位於法國Laneste）舉行安放龍骨儀式，該艦在2023年10月19日 在孔卡爾諾船廠舉行下水典禮。

在2024年5月上旬，比利時國防部透露，奧斯坦德級水雷反制艦主承包商法國海軍集團以及比利時海軍和機器人公司的團隊提出申請，推遲奧斯坦德級水雷反制艦的交艦期程；首艦奧斯坦號原訂2024年12月23日交艦，新的時程推遲8個月。荷蘭訂購的佛利辛恩級也會發生延遲，首艦佛利辛恩號（BNS Vlissingen M840）原定2025年6月交付，新的期程則推遲5至6個月。此外，比利時的二號艦BNS Tournai (M941)也會推遲1個月，荷蘭的二號艦BNS Scheveningen (M841)延遲2個月。除了前四艘發生延遲外，從第五艘起（比利時的三號艦BNS Brugge，M942，排定2026年12月交付）目前期程不變。依照比利時國防部信息，造成延後的原因主要是近年許多非預期因素，包括先前COVID19疫情的影響（例如海軍集團在疫情期間曾停擺、疫情打擊供應鏈。等），以及2022起俄烏戰爭造成的影響；原本建造所需的鋼鐵供應商包括烏克蘭馬里烏爾波（Mariupol）的Azovstal Iron and Steel Works，戰爭爆發後馬里烏爾波落入俄軍之手。而俄烏戰爭導致的國際間原物料與油價上漲，以及近年各國普遍的勞工短缺，也造成影響。此一延遲對於荷蘭、比利時的獵雷能力更新影響不大，延長現役獵雷艦役期就能克服。

在2024年11月，「比利時海軍與機器人」會開始利用比利時首艦奧斯坦德號，測試艦上的反水雷作戰裝備含各型無人載具。

法國參與合作（BGDM）

在2022年歐洲海軍展（Euronaval 2022）期間，法國、荷蘭、比利時簽署合作意向書（letter of intent），在水雷反制艦項目進行合作。2023年8月30日，法國與荷蘭、比利時簽署合作備忘錄（MoU），法國打算以荷蘭/比利時水雷反制艦的設計為基礎，發展法國自己的水雷反制艦（Bâtiments de guerre des mines，BGDM）。不過，法國只是採用荷蘭/比利時水雷反制艦艦的平台設計，並不是直接加入荷蘭/比利時的計畫，所以對原本荷蘭/比利時計畫造成的影響不大。

與荷蘭/比利時水雷反制艦相較，法國BGDM使用與英國合作開發的水雷反制任務系統及配套USV/UUV/ROV。船艦平台方面，BGDM相較於荷蘭/比利時原設計會延長船體約3.6m，容納額外的加減壓艙以及海床作戰（Seabed Warfare）任務相關模組。