起源

在1981年，荷蘭國防部宣布，將大力發展多波束目標獲得/追蹤雷達（Signal Multibeam Acquisition Radar for Targeting，SMART），研發作業持續到1985年。首先完成的S波段版本（SMART-S）安裝在當時規劃中的凱若.道爾曼級（Karel Doorman class，又稱M class）巡防艦上，隨後也用來換裝兩艘希姆斯科級（Jacob van Heemskerck class）飛彈巡防艦，在1990年進行了海上測試。

除了S波段的SMART-S之外，SMART系列陸續發展出G/H波段操作的MW08、D（L）波段操作的SMART-L長程對空雷達等，被許多西方國家大、小船艦採用。

基本上， SMART系列雷達採用多波束堆積（Stack Beam）體制，發射機發射固定的單一扇形波束，而接收端則由多個線性接收天線堆疊成陣列；接收天線的接收線路組成「波束成形網路」（Beam-Forming Network，BFN），將天線接收到的雷達回波信號分流並置入相位差（角度差），分別餽入每個接收器，如此就能產生一組在垂直軸向經過平面極化（plane-polarized）、相位（指向）不同的接收波束，這組波束疊加（Stacked）起來就成為涵蓋垂直軸向的多波束。相較於相位合成形式的電子掃描雷達合成鉛筆狀窄波（Pencil Beam），多波束雷達的每個接收波束都相當寬，不能直接計算目標在垂直向的角度，但由於這些接收波束之間彼此有重疊且接收沒有時間差，發射機使用單脈衝（Monopulse）操作，接收回波之後比較不同角度接收波束對同一脈衝回波的差異，進行差分運算、對每個接收器的信號加權平均，就能判定目標的垂直軸向角度（高度） 。因此每接收到一個單脈衝回波，堆疊的多波束就能提供目標距離、水平方位、垂直仰角、速率等信息。

相對頻率掃描雷達或相位掃描雷達（透過主動控制雷達發射波束相位來直接改變波束指向），多波束雷達雖然只能發射固定的扇形波束，但其優勢是雷達發射頻率不受頻率限制，遭受電子干擾時的跳頻作業自由，效果較佳（頻率掃描或相位掃描要改變波束指向都跟控制頻率有關，所以跳頻幅度不能太大）。此外，由於多波束雷達是比較垂直軸向的多個接收波束的信號，每個波束不需要很窄很精確，使得天線可以做得比較矮（在垂直軸向不需要太大孔徑來產生窄波），減低天線陣列的重量與受風面積，更適合安裝在主桅杆頂端，也能做得更輕更小而適合小型船艦。

SMART-S對空搜索/追蹤雷達（S/F波段）

一艘荷蘭道爾曼級巡防艦的桅杆，頂部是SMART-S雷達。

德國F123布蘭登堡級巡防艦梅克倫堡-西波美恩號（Mecklenburg-Vorpommern F-218）

的主桅杆，頂部是一具SMART-S雷達。

SMART-S採用S(E/F）波段操作（2G~4GHz，波長約10cm），工作頻率2.5G~2.9GHz，功能包括對空搜索、目標追蹤、支援防空武器射控來對抗反艦飛彈等，可處理雷達截面積0.1平方公尺的小型高速目標，以及以3馬赫速率掠海飛行或大角度俯衝的反艦飛彈等，探測仰角至多為70度。 SMART-S天線尺寸5.3x2.1m，重1500kg；後端發射機櫃重1300kg，處理機櫃重710kg，連接發射機與天線的波導重83kg，液壓動力單元重450kg。

SMART-S後端接收機形成12個虛擬的扇形接收波束（採用2X6排列），每個波束的水平寬度約2度、垂直寬度約9度，堆疊出的波束在垂直軸向涵蓋70度，水平方向靠械旋轉達成360度搜索；在波束堆疊的運算體制下，SMART-S水平軸向的鑑別度低於5 mrads，垂直軸向的鑑別度低於10 mrads（17 mrads相當於1度），距離精確度為20mts。在監視模式（surveillance mode）下，SMART-S轉速為每分鐘13.5轉，此時能發揮250km的搜索距離；而當發現威脅目標之後的防衛模式（defence mode），雷達天線轉速增為每分鐘27轉，此時偵測距離為150km。此外，SMART-S還附有敵我識別器（IFF），IFF天線設置在天線頂部 。

SMART-S最大 對空偵測距離約250km，對飛機目標的偵測距離約200km，最小探測距離約150m，對雷達截面積2平方公尺的目標偵測距離約90~100km，對低雷達截面積 （約0.1平方公尺）目標的偵測距離約45~50km，水平方向誤差小於10 mrad，俯仰方向誤差小於5 mrad，距離誤差在15m以內。SMART-S探測到目標後能自動建立三座標的目標追蹤軌跡，可在任何天候同時追蹤160個空中與40個水面目標。在高刷新率精確追蹤目標的模式下，SMART-S能自動鎖定目標，並為艦上的火控系統提供目標指引，將火砲射控雷達或用來導引防空飛彈的照射雷達帶到目標方位。SMART-S的後端技術包括快速富利葉轉換（Fast Fourier Transform，FFT）、都卜勒濾波處理（Doppler processing）、自動目標探測與追蹤，此外還有內建測試裝備（Built-In Test Equipment，BITE）來執行自我診斷與故障回報。

SMART-S的抗雜波（Anti-clutter）、電子反反制（ECCM）技術包括完整協調鏈（fully coherent chain）、帶有敏捷爆發（burst agility）的寬頻作業、高功率射頻輸出）、自動射頻（automatic RF）與脈衝回覆頻率（Pulse Repetition Frequency，PRF）選擇、低的天線旁波瓣，都卜勒與快速富利葉（ Fast Fourier Transform，FFT）波束成形來消除背景雜波與敵方電子干擾、雜訊與干擾自動設置門檻（thresholding ）；自動干擾分析等。

SMART-S用於荷蘭凱若.道爾曼級巡防艦（1991年起服役）以及換裝兩艘希姆斯科級（Jacob van Heemskerck class）飛彈巡防艦。隨後德國在1990年代建造的四艘F123布蘭登堡級（Brandenburg class）巡防艦也裝備 SMART-S雷達。

MW 08對空搜索/追蹤雷達（G/H波段）

1980年代研製SMART-S之餘，Signnal也發展了SMART供小型艦艇使用的輕量化版：在G/H頻操作的MW08。

MW08的天線共形成6個接收波束，每個接收波束範圍是2度（水平）x12度（垂直），堆疊的波束在垂直軸涵蓋70度範圍。MW08具備快速目標標定、追蹤能力以及敵我識別，採用數位快速富利葉（ Fast Fourier Transform，FFT）波束成形來消除背景雜波與敵方電子干擾，所有功能如目標捕獲、開始追蹤、持續追蹤、內建測試等都是全自動工作，而水面目標則能自動或由人工決定是否要開始追蹤。

MW08尖峰功率約50KW，能探測包含飛機、低飛反艦飛彈等目標 ，雷達後端並自動將目標追蹤、敵我識別資料傳送至艦上作戰系統，最多能同時追蹤160個空中目標與40個水面目標 （最基本構型的能同時追蹤20個空中目標與8個水面目標，並同時導控火砲接戰2個水面目標），能探測飛行速率最高4馬赫的目標，MW08對雷達截面積0.1平方公尺的目標約有80%的機率在17公里的距離上捕獲（只靠一次接觸） ，對雷達截面積1平方公尺的目標的探測距離約27km，對雷達截面積2平方公尺的目標的探測距離約32km，方位（bearing）精確度約2度，距離精確度約90m，追蹤時方位精確度為0.250、距離精確度40m、俯仰1.20。除了偵測、監視功能外，MW-08還具有自動偵測與追蹤機能（Automatic Detection and Tracking，ADT）以及射控能力，能同時導引三門火砲進行接戰。

MW08首先被葡萄牙向德國訂購的三艘MEKO 200PN達伽馬級巡防艦（Vasco da Gama class，1987年起服役）以及希臘向德國訂購的四艘MEKO 200HN九頭蛇級巡防艦（Hydra class，1989年起服役）採用。隨後MW08繼續獲得更多訂單，包括1992年安曼（ 裝備於向英國Vosper廠訂購的兩艘83m長Qahir Al Amwaj級巡邏艦）、1995年土耳其（1998年起陸續服役的Kılıç級大型飛彈快艇）、希臘（2000年首先訂購三套，用於Super Vita級大型飛彈快艇，以及升級現有Combattante III飛彈快艇）、韓國（1990年代建造的三艘KDX1廣開土大王級驅逐艦，以及2000年代建造的三艘KDX2忠武公李舜臣級飛彈驅逐艦）等。

在2003年9月，Thales荷蘭分公司（原Signnal）正式推出SMART的新血輪：SMART-S Mk.2 S波段對空搜索雷達。SMART-S Mk2以先前SMART-S Mk.1為基礎，融入了1990年代以來為SMART-L以及Flycatcher Mk.2發展的新技術，針對中距離/遠距離操作進行最佳化，能同時追蹤與識別大量空中與水面目標，包含高速飛機、小型快艇、直昇機、反艦飛彈等。

SMART-S Mk.2採用全固態組件，固態發射機模組共有16個高功率固態放大器（一說是10個），直接整合在天線陣列後方，免除了導波管；而第一代SMART-S的分立發射機櫃是設在底座，需透過導波管把射頻能量傳送到天線。相較於。SMART-S Mk.2的後端系統十分小巧，只有兩個小型機櫃。相較於以往的行波管放大器，SMART-S Mk.2的固態發射機組件可靠度大幅提高，平均重大故障間隔（MTBF）約2000小時。

SMART-S Mk.2的前端天線由16條線性天線（striplines）構成，總計約有1000個發送/接收組；16個線性天線各自連接到一個帶有濾波器（filter）、低噪信放大器（low-noise amplifiers）以及數位-類比（AD）轉換器的接收通道，天線接收的信號在數位端完成波束成形（Beamforming）。SMART-S MK.2的天線也引進了全電子穩定機制，透過電子方式補償船艦在海中的搖晃，而不像前代SMART-S使用機械穩定裝置，可降低機械故障率。

SMART-S Mk.2有兩種主要操作模式：監視模式（surveillance mode）下天線轉速為每分鐘13.5轉，此時探測距離250km；發現威脅目標之後進入防衛模式（defence mode），雷達天線轉速增為每分鐘27轉，探測距離為150km。此外，還有特殊的直昇機監視模式，以及水面射控頻道。SMART-S Mk.2能同時追蹤約500個空中與水面目標。

由於性能優異且輕巧緊湊，SMART-S MK.2在國際市場上大獲成功，剛問世六年內就銷售30套至世界各國海軍，用戶包括德國、丹麥、印尼、韓國、加拿大、土耳其、安曼等等。SMART-S MK.2第一個客戶是丹麥，丹麥在2003年12月簽約購買兩套，用於兩艘規劃中的SF3500阿布沙龍級（Absalon class）多功能彈性支援艦（Flexible Support Ships ）。

在2005年9月，丹麥訂購的第一套SMART-S MK.2完成工程與初始生產階段（engineering and initial production phases）。在2006年11月起，第一套SMART-S MK.2進行廠方飛行測試（Factory Evaluation Flight Trials） ，期間性能表現良好，能輕易探測小型飛機、直昇機以及雷達截面積0.1~0.0.01平方公尺的小型目標，測試結果超過客戶要求的指標。在2017年2月1日，第一套SMART-S MK.2完成廠方驗收測試（Factory Acceptance Test，FAT），之後移交丹麥的船廠，於2007年3月安裝在建造中的SF3500首艦阿布沙龍號（Absalon L16）上。