在1957年，荷蘭電信推出M-20系列射控雷達系統，作為先前該公司M-45射控系統的後繼者 。M-20使用一組共軸的搜索與精確追蹤天線，稱為組合式天線系統(Combined Antenna System，CAS)，安裝在一個蛋型外罩內，搜索天線負責360度全方位掃描，追蹤天線則提供連續的精確照射。從1960年代起，M-20系列曾先後被多個北約國家海軍採用，包括荷蘭、西德、澳洲、加拿大、馬來西亞、芬蘭、挪威、瑞典與美國等。在1964年，美國福特儀器（Ford Instruments）獲得荷蘭電信授權生產M-20系列的M-22射控系統，美國海軍賦予MK-87的編號，裝備於其中兩艘阿士維級（Asheville class）巡邏砲艇（PG-86、87）之上。隨後，荷蘭信號又繼續開發M-20系列的改良型，保留雷達天線基本架構，更新後端的射控電腦軟硬體 ，例如將原本固定邏輯的數位電腦改為可程式化的SMR-S或SMR-S1，使得擴充和修改更加容易，並且增加整合式後端顯控台，基本架構已經相當於一套迷你的艦載戰鬥管理系統，這就是WM-20系列

（上與下）WM-25的CAS天線組，上為卡賽格倫式的單脈衝追蹤天線，下為拋物面的搜索天線。

WM-25的CAS天線外罩。

WM-20系列的標準配備，是一組安裝於蛋型保護罩內的組合式天線系統(Combined Antenna System，CAS)，成為全系統外觀上最明顯的特徵；其外罩直徑2.44m，重864.1kg，結合一具卡賽格倫（Cassegrain）反射式單脈衝追蹤天線與一部搜索天線，其中追蹤天線在上，搜索天線在下，兩者共用一組雷達發射機。搜索與追蹤天線都採用X波段操作， 其中搜索天線的轉速高達60轉/分，資料更新速率較高，所以適合用於偵測並追蹤近距離快速迫近的目標(尤其是掠海反艦飛彈)，在搜索時能同時追蹤 （Track-While-Scan，TWS）兩個水面/ 沿岸目標與一個空中目標。搜索天線以螺旋掃描（Spiral patter）來使波束進行垂直向的掃描，搜索天線以每三轉的週期逐漸提高仰角，然後接下來的半圈回到水平，並展開下一個週期，而波束的垂直軸向掃描寬度為4倍波束寬；透過天線在不同仰角時獲得的目標垂直向方位差，進而直接獲得目標高度資訊。後端系統可根據搜索天線獲得的目標情資，選擇威脅性最高的目標，然後指派單脈衝追蹤天線進行個別鎖定 。CAS天線可同時追蹤四個目標軌跡，即四個水面目標 ，或兩個空中目標和兩個水面目標。

WM-20系列包括WM-20、具備一個反潛射控頻道的WM-24、增加連續波照射能力而能導引半主動雷達防空飛彈的WM-25、專門用於水面作戰的WM-26、 具備反艦/反潛/防空頻道的WM-27等，亦獲得多個北約國家採用。除了CAS天線組外，WM-25還可結合一到兩座Signnal生產的 「分離標定與照明雷達」（Separate Target Illumination Radar，STIR，見下文），專門進行飛彈/火砲的射控照明，其功率與有效使用距離高於CAS的追蹤雷達。

由於蘇聯在1960年代末期推出了裝備SS-N-7潛射反艦飛彈的查里級（Charlie class）核能攻擊潛艦，使美國亟思應付這種可能突然從水線上冒出的威脅，需加快防空護航艦艇的反應速度，而WM-25的CAS天線設計在當時頗符合這項要求。如果再整合美國雷松（Raytheon） 的連續波照明發射機 注入CAS的單脈衝追蹤天線，還可進行連續波照明，用來導控艦砲或半主動雷達導引防空飛彈（如北約海麻雀、標準SM-1等）接戰 一個目標。

在1964年，Signnal與美國史派利（Sperry ）公司簽約，將WM-25技術轉移並授權史派利生產，而美國版的WM-25稱為MK-92，日後裝備於美國海軍派里級（Perry class）飛彈巡防艦 、飛馬座級水翼飛彈快艇以及海岸防衛隊的熊級（Bear class）巡邏艦上。 相較於WM-25，MK-92所有的次系統與組件都換成荷蘭授權美國生產的版本（如CAS天線，美國版的型號為MK-53），或者以美國國產的現有同級設備代替，例如以UYK-7電腦取代原本WM-25的SMR-S1電腦，軟體也依照UYK-7電腦來重新撰寫，追蹤、照明雷達與後端發射機都換成美國產品，並使用一套MK-39指揮儀。

依照使用的後端SMR電腦是帶以及和艦上系統的整合程度，WM系列分為三個叢集（clusters）。其中，Cluster 1是1970年代初期的產品，已經具備CAS天線組、STIR照明雷達以及後端的SMR電腦，但兩者之間的整合程度有限。1970年代末期到1980年代初期以後，WM系列邁入第二代的Cluster 2，CAS與STIR已經完全整合，後端電腦為SMR-S。隨後WM射控系統發展演變為泰利斯模組化戰鬥系統（Thales Modular Combat System，TMCS），採用全分散式系統架構（各系統之間以區域網路連結），與艦上的各種感測器、武器系統、指揮控制系統完全整合，原本WM系列的射控功能至此已經完全成為TMCS的一部分，而原本從Cluster 1沿用下來的後端正交場放大器（Cross Field Amplifier，CFA）發射機（供CAS/STIR使用）也被兩個獨立的單元取代；此外，經過升級的目標自動追蹤器能同時追蹤16個空中目標與16個水面目標。

STIR分離標定與照明雷達

Signnal生產的 「分離標定與照明雷達」（Separate Target Illumination Radar，STIR）主要用於飛彈/火砲的射控工作，能與其他形式的射控系統（例如Signnal的WM-25系列等）。STIR基本上就是將WM-20系列的組合式天線系統（Combined Antenna System，CAS）的單脈衝追蹤器獨立出來運用，兼具脈衝與連續照射功能，使用磁控管發射器，也能選擇使用行波管（TWT）發射器。

STIR有HP與IK兩種系列，最早的STIR-HP是單純的射控雷達，使用X(I)頻；而STIR-IK則兼具X（I/K）頻兩種波段，頻率更高的K波段用於搜索接近的超低空目標（此波段對於克服海面反射的多路效應的效能較佳），此外STIR-IK也整合有輔助的光電系統 （包含電視攝影機、雷射測距儀等），不僅能在遭受電子干擾時提供輔助，也能讓人員透過光電提供的目視資訊進行接戰 ，因此STIR IK更接近一種完整的射控系統。STIR全系列都有支援指揮至瞄準線（Command to Line of Sight，CLOS）制導的提示音功能，以及扇區搜索能力（協助艦上搜索雷達搜索受到干擾的扇區）。

荷蘭希姆斯科級(Jacob Van Heemskerck class) 飛彈巡防艦同時配備STIR-240

（艦橋頂）與STIR 180（STIR 240後方）照明雷達，前者導引標準SM-1

防空飛彈，後者導引海麻雀短程防空飛彈。

希臘海軍伊利級巡防艦艦橋頂上的STIR 180照明雷達。
　

依照天線尺寸與功率，STIR主要有STIR 180與STIR 240兩種衍生型：STIR 180的天線直徑180cm，指揮儀重1875kg，天線重1700kg，尖峰功率220KW（I頻）/20~30KW（K頻），連續波輸出的平均功率高於5KW，波束角1.4度（I頻）/0.3度（K頻），脈衝寬度0.29（I頻）/0.14（K頻）微秒，脈衝回覆頻率（PRF）1800至3600（I頻）/7200（K頻）pps，使用I頻的有效距離約72km，使用K頻的有效距離約17km。而STIR 240則是增大功率與天線尺寸的版本，天線直徑增為240cm，指揮儀重2200kg，後端發射機改為串聯的TWT組件，此種TWT組件沿用自Signnal為門將近迫武器系統提供的射控雷達，尖峰功率125KW（I頻），連續波輸出的平均功率高於5KW，脈衝寬度0.3微秒，PRF有3200或6400兩種模式。由於天線口徑增大，STIR 240的波束角降為1度（I頻），最大有效照射距離180km（有一說是在高功率模式下最遠達500km），對雷達截面積1平方公尺的目標的有效照射距離在140~150km左右。所有的STIR系列天線都包含穩定式底座，使用一個六軸向的協同運動平台（synergistic motion platform）來抵銷船艦在海中的所有縱向、橫向運動，使天線維持指向目標。

STIR系列能相容於西方多種防空飛彈系統如美國標準、海麻雀以及義大利蝮蛇（Aspide），以及歐美多種中/小口徑艦砲（包含義大利OTO Breda的127mm/76mm/40mm砲、瑞典Bofors的57/40mm快砲、美國FMC的MK-45 127mm艦砲、法製100mm快砲等）；其中，STIR 180對於標準SM-1或海麻雀、蝮蛇等短程防空飛彈的射程綽綽有餘，而如果使用射程達75到150公里的標準SM-2（Block 1~3)，則以STIR-240較為適合。

STIR-180射控雷達。

加拿大艦艇使用的STIR-240射控雷達。

台灣海軍濟陽級（原美製諾克斯級）巡防艦汾陽號（FF-934）的STIR-180

射控雷達。攝於2023年3月19日台灣基隆港。

在1987年，Signnal又推出針對小型艦艇使用的STIR版本，稱為STING或STIR 120，天線直徑降到120cm（因此波束角也增加），重量810kg，改用液壓伺服的天線俯仰/迴旋機構取代原本STIR 180/240的電力驅動機構，以增加俯仰/迴旋的速率。STING尖峰功率200KW（I頻）/40KW（K頻），波束角2度（I頻）/0.6度（K頻），脈衝回覆頻率（PRF）3000至6000（I頻）/6000至12000（K頻）pps，使用I頻的有效距離約72km，使用K頻的有效距離約17km。STIR與STING都可配備附帶的光電系統作為遭受電子干擾時的輔助，一開始STIR系列只能選擇使用攝影機，到STING推出時就可使用包括攝影機、紅外線熱影像儀與雷射測具儀的光電套件，此外還可加裝海狼（Sea Wolf）套件，包括傳送指令給飛彈的資料鏈、接收由飛彈回傳信號的單元以及陀螺儀等，用於某些使用指揮至瞄準線（Command to Line of Sight，CLOS）導引機制的短程防空飛彈。

STIR 120 MK.2射控雷達。雷達右側的光電儀器包括紅外線熱影像儀、

電視攝影機與雷射測距儀等。

印尼海軍印尼海軍SIGMA 10514巡防艦伊·古斯蒂·伍拉·賴號（

Gusti Ngurah Rai F332）的STIR 120 MK.2射控雷達。

攝於2023年5月5日新家坡國際海事防務展（IMDEX 2023）

日後STIR系列繼續改良，STIR HP(High Power)/IK MK.2系列以新型固態發射機（安裝於系統指揮儀上方）取代過去的磁控管、TWT組件，性能、抗電子干擾能力與可靠度更好，體積重量則減低，尖峰功率大幅降低使被敵方電子截收（ESM）裝置截獲的機率減少。STIR IK MK.2指揮儀重1950kg，固態發射機功率300W（I波段）/25W（K波段）的最大使用距離約120km（I頻）/36km（K頻），波束角1.3度（I頻）/0.3度（K頻），電子反反制（ECCM）措施包括波形頻率捷變（兩個波段）、高動態範圍處理（防止飽和）、非模糊4D追蹤、多都卜勒處理、數位脈衝壓縮以及低截獲率操作（LPI）等。

在2021年2月9日至10日，第一部STIR 1.2 EO Mk2 Baseline 7通過Thales集團的工廠測試。STIR Mk2 Baseline 7的改進包括：以一個電纜捲軸（cable drum）驅動機構取代原本的旋轉活接（rotary joint），換裝新的冷卻機櫃，以清潔溶液（cleaner fluid）單元取代原本的水箱，升級伺服機櫃來符合最新的安全標準；這些改進提高了可維護性，降低壽命週期程本。Thales還在為此型STIR雷達研發導引ESSM防空飛彈的能力，需要配合STIR 1.2連續波照射（CW）機櫃以及CWITX發射機來支援飛彈射控（標準型號只用於火砲射控）。

早在1986年，STIR系列的總訂單就累積到了100具。