受到1999年能登半島不審船事件被朝鮮巡視船高速脫離的刺激，海上保安廳立刻平成11年（1999年）第二次補正預算中緊急追加了三艘200噸級的高速特殊警備船（後來成為劍級）。

原本海上保安廳規劃在平成14年度（2002年）建造一種新的1000噸型巡視船來取代1970年代服役的大黃級（むろと）2900噸巡視船；同時間基於東中國海以及北海道方面的不審船威脅，阻絕海上不法（如非法輸入毒品藥物）以及非法移民、阻止外國漁船在日本經濟海域非法捕魚等需求，海上保安廳打算建造具備高速、高機動性能的巡視船。

在2001年12月21日，日本政府公布平成14年度預算；然而，隔天（12月22日）就爆發了「九州南西海域工作船事件」事件中，負責圍捕朝鮮不審船的海上保安廳巡視船遭到朝鮮工作船以機槍、RPG火箭還擊，隨後保安廳船隻將該船擊沈，事後打撈不審船又發現該船上還藏有82mm無後座力砲、14.5mm雙聯裝高平兩用機槍等強大武裝。受到九州西南海域不審船事件的刺激，海上保安廳立刻審視現役巡視船隊以及未來的計畫，打算建造具備高速和強大火力的新型高速性能警備船來對應這種威脅。

依照海上保安廳警備救難部門最初的規劃，打算建置五個高速高機動性警備船隊來保護日本本國的海岸線，其中三個對應日本海方面，另外兩個對應太平洋方面；每個高速高機動警備船隊編制一艘配備直昇機甲板的2000噸型高速警備船作為指揮艦、兩艘1000噸型高速警備船，以及三艘高速特殊警備船。不過，在預算審查時，兩個部署在太平洋方面的遭到刪除，只在日本海方面部署三個高速警備船隊；每個高速警備船隊編制也縮減成2000噸直昇機甲板型、1000噸型各一艘，加上兩艘高速特殊警備船（劍級），總共四艘。依照這樣的編制，海上保安廳首先在平成14年度（2002年）編列第一艘1000噸型高速高機能大型巡視船，就是阿蘇號（PL-41），隨後又編列兩艘同型艦；而2000噸型高性能警備船則是平成15年度（2003年）開始編列的飛驒級，高速特殊警備船則是平成11年度（1999年）第二次補正計畫就開始編列的劍級。三艘阿蘇級從2005至2006年服役，每艘平均造價約53億日圓。

 在平成15年度（2003年）編列的後續兩艘阿蘇級（PL-42、43）位了滿足2000年國際高速船安全規則（簡稱2000年HSC規則），設計上經過若干修改，外觀上最明顯的區別就是艦橋外型修改得更為流線，主機進氣口以及部分裝備也有修改。

以往海上保安廳的大型/中型巡視船艦最高航速不過20節左右，然而1999年在能登半島出現的朝鮮不審船卻展現出35節以上的高速，當場將在場的海上保安廳 大型/中型巡視船艦甩開，只剩下續航力不足的巡視艇以及海上自衛隊船艦驅逐艦能繼續跟隨；而在2001年九州不審船事件中，從上午6時20分海上保安廳Beech 350巡邏機開始監控朝鮮間諜船，到中午12時48分首艘保安廳巡視船引佐號抵達現場與間諜船接觸，經過了足足六個小時，反應速率仍嫌不足。因此，阿蘇級等高速高機能大型巡視船將高速性能指標一舉增加到30節以上 ，盡可能縮短緊急反應的時間，並能持續對具備高速性能的敵對船隻進行跟蹤。

為此，阿蘇級 採用半滑航船體設計，艦底有明顯的折線，吃水從艦首到艦橋下方為最身，然而朝著船尾就逐漸變淺，這種構型在高速時船體更多地抬離水面以減低阻力。艦上裝備四座柴油機構成的強大動力（PL-42、43使用的機種是新潟鐵工16V20FX柴油機），更是海上保安廳第一種以水噴射推進器取代傳統大軸的1000噸型巡視船。水噴射推進器不僅加減速比傳統螺旋槳更快，而且直接改變噴流方向來實現轉向，機動迴旋性能與敏捷度遠勝過依靠舵效應的傳統型推進系統；這使得阿蘇級不僅在航速方面不輸給不審船之類的特殊高速目標，在近距離對峙、攔截、緝捕的機動性能也大幅改進。在試航時，阿蘇級曾跑出36節的高速。

為了減輕重量以提高航速，阿蘇級捨棄傳統鋼材，改用輕質合金來建造艦體 ，不過也付出更為昂貴的造價。 阿蘇級也捨棄了傳統的直立式煙囪設計，主機排氣口設置於艦尾靠近水線處；此種設計有利於增加視覺隱蔽性，以往傳統直立煙囪的巡視船艦加速時，主機全功率運轉造成的大量廢氣 直衝天際，容易讓對方警覺到巡視船正在加速，並採取迴避措施；而阿蘇級將排煙口設在艦尾水線處，受到艦體隱蔽，可大幅縮短排煙被目視觀測的距離，減少對方反應時間 ；此外，由於廢氣與水噴射推進器的激流混合，也有降低紅外線訊號的效果。此外，省去直立 煙囪也有利於增加可用甲板面積，並減輕上部構造重量。基於首艦阿蘇號（PL-41）的操作經驗，後續兩艦稍微修改了位於艦橋後方的主機進氣口設計。 此外，阿蘇級的起居空間也納入女性乘員的考量。艦上設有標準的OIC行動資訊中心。 鑑於2001年九州西南工作船事件的教訓，之後海上保安廳新造的巡視船艦都重視 對小口徑武器的防護，包括在駕駛台、重要艙室等部位設置防護裝甲；而阿蘇級的輕質合金艦體對於小口徑武器也有一定的防護能力。

裝備方面，最初阿蘇級預定採用以往海上保安廳大型巡視船的Oerlikon 30mm 90倍徑機砲；然而在2001年九州西南海域工作船事件後，鑑於該艘朝鮮工作船的強大火力，保安廳遂更改設計，將阿蘇級的火力升級為瑞典Bofors的新型MK-3 40mm 70倍徑快砲。 阿蘇級的40mm快砲為海上保安廳首度採用的新型式，全自動操作，由射擊管制系統（Fire Control System）帶動。與先前海上保安廳用於帶動20mm機砲的RFS遙控射擊系統相較，FCS更為精密完善，與軍規系統同級，不僅具備持續追蹤修正，演算時還會將大氣條件（氣溫、氣壓、濕度等）考慮進去，故能有效控制射程更遠的40mm快砲在長距離精確命中目標。FCS整合艦橋頂部的紅外線熱影像裝置，能在夜間或惡劣天候清楚辨識海面或鄰近海岸線處 的目標，並在顛簸的海面上自動瞄準數公里外的目標特定部位。 設置自動化40mm快砲後，阿蘇級能在絕大多數對方可能武器的有效射程之外，便優先開火並準確命中目標。 為了在夜間緝捕與識別不明船隻，阿蘇級設有強力探照燈， 艦橋後部兩側也設有可播放日文、韓文、中文的大型平面字幕顯示機，用於播放停船指示等警告信號。為了遂行臨檢、強行補拿等任務， 艦橋後方兩側搭載了高速警備救難艇與複合警備/救難艇各一。

越南版

2020年6月28日，越南政府與日本國際合作局（Japan International Cooperation Agency，JICA）簽署協議，在日本資助下，為越南海岸防衛隊（Vietnamese Coast Guard，VCG）建造六艘巡邏艦；此一項目稱為海上保障安全能力強化計畫（ Maritime Security and Safety Capacity Improvement Project，MSSCIP）。依照協議，日本官方發展協助（Official Development Assistance，ODA）提供貸款給越南來購買這批巡邏艦，貸款額度為3.5億日圓（3662.6億日圓）；此一貸款在簽約10年之後開始償還，隨後在40年週期內還清，利息0.1%。建造這六艘巡邏艦總共需要約4億美元（4254.2億日圓）。建造工作預定2021年展開，六艦在2025年10月之前交付完畢。依照報導，日本為越南建造的這六艘巡邏艦以阿蘇級為基礎。日本這項援助越南海警巡邏艦的模式，與日本援助菲律賓的海事安全能力強化計畫（Maritime Safety Capability Improvement Project，MSCIP）類似，由日本JICA透過ODA管道貸款資助之下，為菲律賓建造海警巡邏船艦；這是日本強化與西太平洋周邊國家合作，聯手抵禦中國在東中國海、南中國海等水域主權聲索的策略。

2001年12月22日九州西南工作船之後，海上保安廳著手組建三個高速高性能警備船隊，部署在日本海一側防範朝鮮工作船；每個高速警備船隊由一艘具有直昇機甲板的2000噸型高速巡視船擔任指揮艦，另外再搭配一艘1000噸型高速巡視船與兩艘高速特殊警備船。1000噸型高速巡視船就是阿蘇級，而具備直昇機甲板的2000噸型高速巡視船，就是平成15年度（2003年）開始編列的飛驒級，高速特殊警備船則是劍級。

飛驒級的設計符合2000年國際高速船安全規則（後兩艘阿蘇級設計經過修以符合這個規範），艦首艛正面呈現洗鍊的大傾斜角度，後部設置一個大型直昇機甲板，強度足以承受AS-332L1超級美洲豹或EC-225等海上保安廳較大型的直昇機。飛驒級同樣沿用阿蘇級的高速設計 ，採用半滑航船體，採用四具柴油機與四具水噴射推進系統的組合，最大航速超過30節，艦體採用輕質合金建造，主機排氣口設置於艦體兩側水線附近。為了改善耐波力，飛驒級裝有海上保安實驗研究所最新開發的電腦控制穩定鰭系統。飛驒級的武裝比阿蘇級更強，除了由FCS射擊管制系統帶動的新型Bofor MK-3 40mm 70倍徑快砲外，還有一座由RFS遙控射擊系統帶動的20mm自動機砲，兩者以背負方式設置於艦首；艦橋上方同樣設有夜間使用的紅外線熱影像偵蒐/瞄準系統，用於海面監視與火砲射控。與阿蘇級相同，飛驒級艦上重要艙室部位都有防彈裝甲保護。飛驒級的造價比阿蘇級更為高昂，單艦平均成本達79億日圓。

海上保安廳共規劃了阿蘇級、飛驒級大型巡視船以及350噸寶島級高速巡視船和航速高達40節的250噸劍級高速特殊警備船，組成對應 朝鮮高速不審船的編制；這樣的編隊包括一艘飛驒級、一艘阿蘇級與兩艘劍級，由噸位最大的飛驒級擔任指揮 。

鑑於1970年代末期建造的大批知床級大型巡視船在2000年代迅速屆齡，海上保安廳亟需規劃新一代大型巡視船艦 來替換。同時，2004年中國保釣人士強行登上釣魚島（尖閣諸島的主島）事件也刺激海上保安廳強化尖閣諸島的 巡護防守。為此，海上保安廳遂正式決議建造1000噸型擲點機能強化巡視船（又稱強化基地型巡視船），這就是波照間級。

波照間級堪稱飛驒級的縮小簡化版，上層結構容積縮減，艦體長度與寬度都減少，排水量降至1300噸，採用輕合金製造的半滑航艦體，仍保有超過30節航速的高機動性以及直昇機甲板 ，可起降EC-225或AS-332L1超級美洲豹等級的直昇機，設計上符合2000年國際高速船安全規則。 在設計階段，波間照級使用Design by ANalysis方法來分析高速航行時艦體各處承受的應力，進而設計船體各部件，並透過有限要素法（ Finite Element Method，FEM）對船體結構各處的應力影響進行運算驗證。

為了能大量建造，波照間級勢必不可能採用飛驒級、阿蘇級上昂貴的Bofors 40mm快砲與FCS射擊管制系統，因此改成 一門由光電遙控射控系統（FCS）導引的MK-44 30mm Bushmaster自動機砲。波照間級雖然降低了與不審船類目標格鬥的遠程火力，不過駕駛臺、重要艙室仍設置裝甲來增強對小口徑武器的防護。 為了對非法入侵船隻（如漁船或保釣船）進行驅離，波照間級艦首部位（30mm砲位前方）設有一挺遙控操作的水砲。與飛驒級相似，波照間級的船首艛仍維持大幅度傾斜，動力為四具柴油機與四具水噴射推進器的組合； 主機排煙口仍位於艦體兩側，但為了減少設計的複雜度（在水線位置的排氣口 由於容易被海水擋住，需要機械加壓來協助排氣，以抵抗海水本身壓力和船隻排水前進時海水的反作用力，航速越高時所需要的排氣壓就更大），排煙口遂移至較高的位置，而非像阿蘇級、飛驒級般靠近水線部位。

波照間級另一大特色，就是增加了警備艇的攜帶量，搭載於艦橋後方；前五艘波間照級（PL-61~65）搭載四艘複合警備救難艇，其中兩艘為7m型，兩艘為4.8m型 ，而從若櫻號（PL-66）開始則改成三艘4.8m型警備艇。先前保安廳多數的大型巡視船都只能攜帶一艘警備艇，最多只能供數人搭乘進行登島緝捕，在面臨保釣團體登島時可能力不從心；而能搭載 三至四艘快艇的波照間級， 就能確保運送足夠的人力上島進行壓制或緝捕。波照間級配備精良的紅外線熱影像儀等光電偵蒐裝備，可用於洋面與島面監視及火砲射控。艦上還配備 影像資料傳輸系統，與紅外線系統，在第一時間將拍攝畫面傳回保安本部等單位，作為蒐證之用 ；不過從七號艦甘木（PL-67）開始，由於預算縮減，取消了影像資料傳輸系統。此外，艦橋兩側也設有保安廳巡視船艦常用的停船命令顯示器，可顯示日文、中文與韓文。波照間級還具備海上補給母船的功能，為小型巡視船進行一定的燃油物資補給，並提供小巡視艇的人員休憩，延長其洋上持續作業能力，為海上保安廳整體巡邏能力帶來加乘；波間照級可同時讓三艘PC或四艘CL艇停靠。

波間照級石桓號（PL-62）艦首武器群，後為30mm自動機砲，前為遙控水砲。

注意艦橋上方的紅外線熱影像儀。

首艘波照間級在2008年3月服役，經過一段測試期間後，從二號艦起又進行少許修改。前五艘波照間級之中，一開始有四艘（PL-61、62、64、65）配屬於管轄尖閣諸島海域的第十一管區 ；在2011年10月11日，再從第七管區調來一艘波間照級巡視船博多（PL-62）至11管區服役，並改名為石桓；在2012年4月底，隨著兩艘新造國頭級巡視船國頭號（PL-9）、本部（PL-10）號進入11管區，原11管區名為本部（PL-64）、國頭（PL-65）的兩艘波間照級巡視船改名為下北、知床並調至其他管區。

由於尖閣諸島離第十一管區距離最近的石垣島也有170km之遙，離沖繩更遠達420km；即便是高速的小型巡視船，從石垣島前往尖閣諸島也需耗費三小時， 且小型巡視船續航力有限，很難在海上長時間巡邏警戒。有了自持力足夠、機動力強又兼具母船功能的波照間級之後，海上保安廳的洋面持續監控能力便 大幅強化；平時保持兩艘波照間級在尖閣諸島附近海域長時間持續活動，在中、港、台保釣團體的船隻接近時於第一時間阻止， 而後續增援兵力將在三小時內從石垣島基地趕來。此外，在2008年12月發生的中國海監46與海監51號巡邏艦接近尖閣諸島事件中，第一時間前來攔截的海上保安廳 知床級巡視船國頭號（PL-126，爾後移編第二管區並改名為松洲）由於艦齡老舊、機動力不佳，難以阻止這兩艘中國新型海監船隻的行動；而在具備高速、高機動性的波照間級大量裝備之後 ，類似的對峙形勢將大為改觀。

最初海上保安廳打算以波間照級全面替換知床級；然而，波間照級開始服役之後，海上保安廳發現波間照級的 設計有一些問題。基本上，波間照級延續先前阿蘇級、飛驒級針對高速性能優化的哲學，採用半滑航船體；此種船型在高速航行時會較多地抬離水面，可減低吃水面積而降低阻力，但中低速航行時的操控性能較差 。此外，波間照級為了降低阻力而採用較為修長的船型，然而這種船型橫搖較為劇烈，不僅橫搖週期短（減搖水槽甚至不能產生效果），而且橫搖角度跟側傾加速度成比例增加（意味傾斜較大時橫搖更快），使人員更容易產生不適。先前阿蘇級、飛驒級是針對攔截不審船而特化的型號，自然可以專門對速度與火力等戰術需求進行優化；然而對於一般海上勤務，例如在廣泛氣候條件下長時間於海面巡邏搜索，以及對低速船位控制要求較高的海上救難和曳航工作等等，半滑航船體就顯示許多不利之處。此外，波間照級的側面排氣 設計也浮現諸多問題； 或許是為了提高高海象情況下的抗浪性能，波間照級把側舷排氣口拉高到較接近主甲板的位置，這種設計導致高溫廢氣更容易對自身艦尾兩側的甲板作業造成干擾，在接舷作業時也更容易給鄰近船隻的甲板帶來不便。雖然 先前的飛驒級也是側置的排氣口，但飛驒級畢竟是針對追擊不審船任務而 針對戰術性能進行強化的特殊巡視船隻，為了強化隱蔽性能而犧牲若干次要特性仍屬合理；而類似的問題在作為通用巡視船的波間照級就比較無法容忍，更何況波間照級的排氣口 更靠近甲板，衍生的問題比飛驒級更多。 當然，在低速的救難作業或進出港時，波間照級的側舷排氣設一也讓穩定性降低，不易保持船位。再者，阿蘇級、飛驒級、波間照級都採用四具柴油機、四具水噴推進器的高速推進系統，使其擁有不尋常的30節以上高速性能（相較於其他國家大型海警船隻），但也付出成本上揚、耗油量提高的代價。

依照中國方面宣稱，在2010年12月中國漁政310號漁政船在釣魚台海域與海上保安廳對峙時，漁政310號在8至9級強風的環境下輕易跑出18節的速度，將試圖在後方追蹤的保安廳波間照級巡視船國頭號（PL-65，後改名為知床）拉開一段距離；雖然帳面上波間照級可以跑出30節以上的最大航速，遠超過最大航速22節的漁政310號，然而惡劣海象下的操控與航行能力似乎遜於採用傳統船型、擁有自動減搖鰭的漁政310號。

因此，海上保安廳在平成17至平成19年度規劃建造九艘 波間照級（PL-61~69）之後，就取消了後續的建造計畫，包括原本打算在平成21年度（2009年）訂購的第10與第11艘（PL-70~71） ；而在平成21年度補正預算中，就另外提出建造兩艘新型號的1000噸型大型巡視船。接著，海上保安廳修改波間照級的設計，尺寸放大並改回傳統船型，並恢復傳統直立式煙囪 ，採用傳統的雙柴油機與雙軸配置，更著重一般性的巡視船機能而非戰術性能，成為國頭級。

雙軸

PL-91~96：MK-44 30mm自動機砲＊1（FCS帶動）

遙控高壓水砲＊1

複合警備救難艇＊2

目前21艘

如同前述，海上保安廳原本打算以2000年代下旬陸續建造服役的波間照級1000噸級巡視船來取代原有的知床級，成為海上保安廳的下一代主力大型巡視船 。然而波間照級服役後，海上保安廳發現這種依照阿蘇級以來優化高速性能的大型巡視船，在低速操控方面不盡理想，而其造價也較為昂貴。因此，波間照級建造9艘之後即告停產，原本打算在平成21年度（2009年）訂購的第10與第11艘（PL-70~71）波間照級就告取消。接著，海上保安廳 在平成21年度補正預算中加入兩艘新設計1000噸級巡視船的預算；這兩艦在2012年4月底進入海上保安廳服役，稱為國頭級。 兩艘國頭級2012年4月27日服役後，都部署於管轄尖閣諸島海域的第十一管區 ；原本11管區部署有兩艘分別名為本部（PL-64）、國頭（PL-65）的兩艘波間照級巡視船，在新的國頭級進入11管區服役後分別改名為下北、知床並調至其他管區。

與先前針對高速與戰術性能進行優化的阿蘇級、飛驒級和波間照級，國頭級的設計著眼重新回到常規任務，雖然就此犧牲了前幾型大型巡視船引以為傲的高速性能，但對於巡邏、搜救等一般海保勤務卻顯得更為經濟實用。國頭級的基本船型仍以波間照級為基礎，包括前部傾斜的船樓造型（但封閉性提高）、上揚的艦首乾舷以及艦體後部大面積起降甲板等。然而，國頭級取消了波間照級的半滑航船型設計，改回傳統船型，雖然阻力增大，但是耐波能力與中低速的穩定性較高。國頭級恢復了傳統巡視船的單一大型直立煙囪設計，雖然使排煙在更遠的距離被發現，也增加了佔用的甲板空間，但設計最簡單， 並能避免側舷排氣造成的穩定性問題。此外，國頭級也配備新的可變週期型穩定鰭系統，有效提高了低速或停船時的穩定與保持船位能力。相較於設計上以警備為主的阿蘇級、飛驒級與波間照級，國頭級更著重通用能力 （涵蓋警備與救難），在設計階段在艦尾追加牽引故障船舶的大型絞盤，能牽引大型船隻。 這或許就是國頭級的舷號從PL-09開始，接續著重救難機能的襟裳級大型巡視船（PL-02~PL-08）、而不是接在波間照級（PL-61~69）之後的原因。

為了強化耐海力與通用性能，並彌補恢復直立煙囪後佔用的甲板空間，國頭級的艦體經過放大，最初預定的尺寸為長92m、寬11.5m、型深5m，著重於強化惡劣海象的耐波性能，在浪高5至8m時仍能 有效值勤；在細部設計過程中，為了 在艦尾追加牽引船舶用的絞盤，艦尾延長4公尺，總長度最後達到96.6m，甚至超過2000噸級的飛驒級巡視船。推進方面，國頭級捨棄阿蘇級、飛驒級和波間照級的四柴油機、四水噴射推進器高速動力系統，只配備兩具功率6600KW的SEMT  12PC2-6V柴油主機，並改用傳統的雙軸推進；由於推進系統的降級以及恢復傳統船型設計，國頭級的最大航速降至23節左右（實際上應可達25節）。然而，國頭級的傳統推進系統也比較經濟省油，續航力比波間照級增加。

值勤裝備方面，最初海上保安廳打算在國頭級上沿用波間照級的30mm自動機砲，但由於此機砲成本較為昂貴，而且在一般勤務下使用武器的機率不高，因此國頭級最後仍採用海上保安廳 先前普遍配備的自動化20mm六管旋轉機砲（由FCS帶動）。此外，國頭級也裝備2000年代海上保安廳巡視船普遍配置的紅外線熱影像儀（搭配能將影像即時傳回保安部的資料鏈） 、遠隔監視採證裝置以及停船命令電子顯示器等，艦首20mm機砲前方也設置一座驅離用的遙控高壓水砲（與波間照級的型號相同）。艦上搭載一艘高速警備救難艇，以及兩艘複合警備救難艇。

國頭級後續型

雖然國頭級有許多降低成本的考量，但由於細部設計過程放大排水量以及強調多用途性（例如增加曳航設施），使其造價依舊不低，每艘約74億日圓，相較於先前飛驒級的79億日圓並沒有便宜太多。因此，海上保安廳 一度終止國頭級的後續建造，之後繼續規劃的新1000噸級巡視船 ，排水量降至1250噸，取消直昇機起降甲板，盡量壓低建造成本，成為石見級（見下文）。日本海自在平成22年度（2010年）補正預算、平成23年度（2011年）預算、平成23年度第三次補正預算各編列兩艘石見級的預算 。

原本海上保安廳打算在平成25年度（2013年）再編列四艘石見級（7至10號艦）的預算，但2012年9月日本將尖閣諸島產權收歸國有導致中日關係的空前緊張，中國海監船艦與飛機頻頻出沒於尖閣諸島海域，使尖閣諸島的防備事態變得十分嚴峻；為此，日本取消原訂在平成25年度建造四艘石見級的計畫，在平成24年度（2012年）預算中編列四艘經過適度修改簡化的國頭級，緊接著在平成24年度補正預算再編列六艘，平成25年度補正預算（2013年）又編列六艘（四艘標準型，兩艘救難強化型，總經費85億5300萬日圓），在平成29年度以及29年度補正計畫又再各編列一艘，使後續的國頭級數量高達18艘 。其中，前10艘後續國頭級 （PL-81~90）在2014到2015年內成軍，再搭配兩艘津輕級直昇機巡視船，共12艘巡視船、650名人員在2015年組成 尖閣領海警備專屬體制（在2016年2月24日PL-89、90成軍時完成），這是個隸屬於第11管區的獨立團隊。

 由於大量生產，加上簡化部分設計（例如艦尾改用較便宜的一般絞盤），後續的國頭級造價降至每艘57億日圓，只比石見級（平均56億日圓）高一些。 武裝方面，平成24年度與平成24年度補正預算訂購的10艘國頭級仍使用20mm機砲，而平成25年度補正預算訂購的六艘則改回使用與波間照級、石見級相同的MK-44 30mm自動機砲。國頭級後續艦的前兩艘竹富（PL81）與名倉（PL82）在2014年9月26日交付海上保安廳，10月底開始在第11管區值勤。

依照2016年12月日本內閣的決議，因應尖閣局勢的緊迫化，決定加強海上保安廳的體制，大型巡邏船（1000噸以上）數量從當前69艘，到2024年時增加到77艘。

國頭級二號艦武江（原本部號，PL-10）艦首20mm遙控機砲。

攝於2023年10月8日橫濱。 

在令和2年度（2020年）預算中，海上保安廳編列一艘1500噸型強化型大型巡視船（PL），應該是國頭級的後續型號，長度約100m，提高耐海能力與海面搜索監視能力。在令和四年度（2022年）預算中，海上保安廳繼續編列三艘3500噸級巡視船，以及一艘1500噸型巡視船；依照海上保安廳令和四年度計畫，1000噸以上大型巡視船預計由2016年的62艘，到2025年增至81艘。在2022年11月8日，海上保安廳提出令和4年度第2次補正預算案，總共760億日圓以上，包括尖閣諸島周邊警備體制強化，其中含大型巡視船3艘（共159億日圓）、一艘練習船（令和8年度服役）。

依照令和6年度（2024年）海上保安廳預算書，預定到2027年度時初始預算增至3200億日元，是2022年度初始預算（2759億日元）的1.4倍。依照預算書，打算新建5艘1500噸級大型巡視船總，其中4艘專門負責尖閣諸島警備任務。到2023年，海上保安廳擁有71艘大型巡邏船，預計到2027年度末大型巡視船數量將達到90艘。

菲律賓版：MRRV

為了強化與西太平洋周邊國家合作，尤其是聯手抵禦中國在東中國海、南中國海等水域日趨激進的主權聲索，日本國際合作局（Japan International Cooperation Agency，JICA）與菲律賓聯手在2010年代進行海事安全能力強化計畫（Maritime Safety Capability Improvement Project，MSCIP），在日本政府貸款協助之下，為菲律賓海岸防衛隊（Philippine Coast Guard，PCG）建造新一批海警巡邏艦艇，健全菲律賓海警的海上巡邏、監視、搜索救難能力。首先，日本在2013年12月與菲律賓簽約，由日本貸款菲律賓1.87億美元（約1873.2億日圓），為菲律賓建造10艘多用途海上巡邏艇，這是MSCIP第一階段（MSCIP Phase 1）；MSCIP 1的巡邏艇的設計以後期型眉山型小型巡視船為基礎，由JUM橫濱造船廠建造，在2016年到2018年陸續完工交付菲律賓海岸防衛隊，菲律賓稱之為燈塔級（Parola class）。

接著在2016年9月中旬，消息傳出日本JICA與菲律賓正在計畫MSCIP第二階段（MSCIP Phase 2），進一步提供兩艘94m長巡邏艦，稱為多任務反應船艦（Multi-Role Response Vessel ，MRRV），續航力達4000海里，並能在6級海象以內值勤作業，並能以15節的速率持續航行15天；在緊急狀況如重大海難時，每艘能短時間容納500名乘客。MSCIP第二階段的巡邏艦設計以國頭級大型巡視船為基礎，總共有日本聯合海事（Japan Marine United，JMU）、三菱重工（Mitsubishi Heavy Industries，MHI）以及三井工程與造船（Mitsui Engineering & Shipbuilding，MES）三家廠商參與競標，最後由三菱重工下關廠獲勝。在MSCIP第二階段，日本透過官方發展協助（Official Development Assistance，ODA）管道，貸款1645.5億日圓（1億3257萬美元）給菲律賓來購買這兩艘巡邏艦，雙方在2020年2月7日正式簽署合約。首艦在2021年7月26日下水，命名為 BRP Teresa Magbanua (MRRV-9701)，2022年5月6日交付菲律賓；二號艦2021年11月18日下水，命名為BRP Melchora Aquino（MRRV-9702），2022年6月12日交付。

（上與下） 2021年7月26日，菲律賓訂購的首艘MRRV在三菱重工下關廠下水，命名為

 BRP Teresa Magbanua (MRRV-9701)。

與原版的國頭級巡視船相較，為菲律賓提供的MRRV小增加了直昇機庫，能收容一架輕型直昇機（如菲律賓海岸防衛隊的Airbus H145）；此外，原本國頭級的單一煙囪也改成橫列的雙煙囪，設置在機庫兩側。依照2020年6月3日菲律賓海岸防衛隊公布的想像圖，MRRV裝有三具高壓水槍，分別設置在艦首（一座）以及艦橋頂（兩座）；MRRV保有原本國頭級的艦首武裝平台，但想像圖上沒有裝置任何武器，未來可能在必要時加裝小口徑武器。MRRV排水量2260噸。早期資料都指出MRRV長度為94m；依照菲律賓的資料，MRRV全長96.6m，寬11.3m，吃水4.3m，主機為兩部功率各6600KW（8850馬力）的柴油機，最大航速24節，續航力4000海里，各項數據都與國頭級相當。

雙軸

遙控高壓水砲＊1

複合警備救難艇

共 6艘