日本超大型水下自航載具（XLUUV）

（上與下）2023年3月在東京舉辦的國際防務裝備展（DSEI 2023）中，日本防衛裝備廳（ALTA）

日本超大型水下無人載具標準長度10m，在長程任務時可加裝額外的電池能源模組，全長增至15.6m。

在2023年3月15到17日在東京舉行的國際防務裝備展（DSEI 2023）期間，日本防衛裝備廳(Acquisition, Technology & Logistics Agency，ALTA)首度公開日本的超大型水下無人載具（XLUUV）項目，主承包商是三菱重工（Mitsubishi Heavy Industries，MHI）。日本XLUUV項目在2019到2022年進行原型試製，從2023年展開試航以及性能測試，並確認各個承包商與合作伙伴，性能測試執行到2025年。

日本XLUUV原型下水的照片。

依照DSEI 2023展中ALTA公布的XLUUV原型資料，其載具在標準構型下全長10m（前部感測器艙段長1.65m，後部推進器段長2.85m，中部籌載段長度5.5m），直徑1.8m，推進系統包括四個可轉向電動推進器；執行續航力任務時，XLUUV可加裝額外的電池模組段，全長增至15.6m。此種XLUUV採用模組化技術，根據需要而搭載不同的任務模組（含軟/硬體），功能包括反潛作戰（ASW）、反水面作戰（ASuW）、反水雷作戰、指揮/監視/偵察（ISR）、電子戰等。此一XLUUV項目主要包括展示無人自主導航能力，並透過人工智能（AI）技術提高可靠度和環境適應性。

在令和7年度（2025年）防衛預算中，為長期運用型UUV研究工作編列14億日圓。

（上與下）2023年10月下旬日本防衛省公布的「戰鬥支援型多目的USV」研究項目。此種USV能接受

岸上指揮或自主航行，搭載偵測與武裝等籌載支援作戰，必要時可潛入水面以下躲避攻擊。

在2023年10月下旬，防衛省公布幾種未來要發展的武器系統，包括一種戰鬥支援型多目的無人水面載具（Combat Support Multipurpose USV）。此種USV能自主航行或經由衛星資料鏈從岸上控制，能視任務需求搭載不同任務籌載如感測器、武裝（反艦飛彈、魚雷等）。為了躲避敵方攻擊，此種USV必要時可潛入水面以下。依照防衛省計畫，此種USV的研究工作會從2024年度執行到2027年度，測試工作從2026年度執行到2030年度。