標準飛彈系列規格比較

（主要資料、數據來源：全球防衛雜誌223期──「成功級、紀德級與神盾系統艦之戰鬥系統與作戰能力分析」；張明德著）

SM-1MR系列
美軍編號	標準系列內部編號	說明
RIM-66A	SM-1MR Block 1~4	最早期型的標準飛彈，使用MK-27固態火箭。Block1~3為1970年代以前生產的版本。 Block4從1970年起生產，改良項目包括：增進ECCM能力、縮短最小射程、縮短對海面目標的偵測時間、增加對抗橫越(cross)目標的能力。
RIM-66B	SM-1MR Block 5	換裝MK-56固態火箭、圓椎掃瞄尋標器（SPS）、新的MK-90彈頭，彈體加長24cm，射程增加1/4(達38km)。
RIM-66E	SM-1MR Block 6	換裝與SM-2相同的單脈衝尋標器、數位式導航電腦以及新的MK-45 TDD Mod4近發引信。
RIM-66E-3/6	SM-1MR Block 6	換裝與SM-2相同的MK-115戰鬥部。
RIM-66E-5	SM-1MR Block 6A	換裝MK-45 TDD Mod6近發引信。
RIM-66E-6	SM-1MR Block 6B	增加低高度攔截能力、低RCS目標攔截能力
SM-1ER系列
美軍編號	標準系列內部編號	說明
RIM-67A	SM-1ER	最早期的增程型標準飛彈，使用MK-30 Mod 1固態火箭以及一具MK-12加力器。
RIM-67A	SM-1ER Block 5	用於原先裝備獵犬防空飛彈系統、經NTU改良的艦艇。
RIM-67A	SM-1ER Block 6B	使用引信高度計。

SM-2MR系列
美軍編號	標準系列內部編號	改良要項	備註
RIM-66C	SM-2MR Block 1	沿用RIM-66B之彈體與推進火箭，換裝單脈衝尋標器、MK-115戰鬥部，並增加中途慣性/指揮導引模式。	用於前五艘提康德羅加級神盾艦（配備MK-26雙臂發射器）。
RIM-66D	SM-2MR Block 1	沿用RIM-66B之彈體與推進火箭，換裝單脈衝尋標器、MK-115戰鬥部，並增加中途慣性/指揮導引模式。	用於原先裝備韃靼防空飛彈、進行NTU升級的艦艇。
RIM-66G-1	SM-2MR Block 2	換裝MK-104固態火箭、數位信號處理器、高速破片彈頭，射程較SM-2MR Block 1增加一倍。	用於前五艘提康德羅加級神盾艦。
RIM-66H-1			用於配備Mk-41 VLS的神盾艦。
RIM-66J -1			用於原先裝備韃靼防空飛彈、進行NTU升級的艦艇。
RIM-66K-1	SM-2MR Block 3	換裝新高度計、新的MK-45 TDD Mod 9近發引信，加強對付超低空目標（高度15~20m）以及橫越目標的能力。	用於原先裝備韃靼防空飛彈、進行NTU升級的艦艇。
RIM-66L-1			用於原先裝備韃靼防空飛彈、進行NTU升級的艦艇。
RIM-66M-1			用於配備Mk-41 VLS的神盾艦。
RIM-66K-2	SM-2MR Block 3A	換裝MK-125戰鬥部。	用於原先裝備韃靼防空飛彈、進行NTU升級的艦艇。
RIM-66L-1/2			用於原先裝備韃靼防空飛彈、進行NTU升級的艦艇。
RIM-66M-1/2			用於配備Mk-41 VLS的神盾艦。
	SM-2MR Block 3A Z	適應相位陣列雷達的間斷照射波（ICWI），換裝聯合通用波形資料鏈(JUWL)，使用X波段上鏈接收	用於松華特級驅逐艦
RIM-66M-5	SM-2MR Block 3B	經飛彈歸向改良計畫(MHIP)提升，增設終端紅外線尋標器，並換裝具備反道飛彈模式的自動駕駛儀。	供配備MK-41 VLS的神盾艦使用。
	SM-2MR Block 3C	換裝與SM-6相同的半主動/主動雷達尋標器，換裝聯合通用波形資料鏈(JUWL)
SM-2ER系列
美軍編號	標準系列內部編號		備註
RIM-67B	SM-2ER Block 1	最早期型的SM-2ER，動力裝置與SM-1ER相同，為MK-30固態火箭以及MK-12加力器。	供原裝備韃靼飛彈系統、經過NTU改良且使用MK-10發射器的艦艇使用。
RIM-67C	SM-2ER Block 2	整合與SM-2MR Bock2相同的改良，並換裝MK-70固態火箭。
RIM-67D	SM-2ER Block 3/3A/3B	整合與RIM-66K Block 3/3A/3B相同的改良，並換裝MK-45 Mod8 TDD近發引信以及MK-12 Mod4加力器。RIM-67D Block 3B另增一具終端紅外線尋標器。
RIM-156A	SM-2ER Block 4	SM-2ER使用於配備MK-41 VLS之神盾艦的版本。換裝無穩定翼、有向量推力噴嘴的MK-72加力器以及MK-45 Mod 10 TDD引信。	配備MK-41 VLS的神盾艦
RIM-156B	SM-2ER Block 4A	用於海軍區域彈道飛彈防禦(NAD)，另增一具紅外線尋標器。	配備MK-41 VLS的神盾艦

SM-3系列
美軍編號	標準系列內部編號	說明
RIM-161A	SM-3 Block 1	發展階段的SM-3。彈體直徑34.3cm。擁有第三節火箭發動機(TSRM)、輕量外大氣層彈道(LEAP)科技、大氣外動能彈頭(KW)、GPS/INS導引系統。
RIM-161B	SM-3 Block 1A	第一種實戰部署的SM-3，具備單色長波紅外線尋標頭、固定式轉向與姿態控制系統（SDACS）
RIM-161C	SM-3 Block 1B	雙色紅外線尋標器推力可調轉向與姿態控制系統（TDACS/SDACS）
RIM-161D	SM-3 Block 2	彈體直徑增為53.3cm 高速動能戰鬥部（HVKW）
	SM-3 Block 2A	高速動能戰鬥部（HVKW）先進高分辨尋標器（ADS）

SM-6系列
美軍編號	標準系列內部編號	說明
RIM-174	SM-6	ERAM增程型主動歸向飛彈，改採主動/半主動雷達尋標器，並整合CEC技術。用於長程區域防空與反巡航飛彈，具備超水平線攻擊能力。
	SM-6 Block 1A	增加GPS導航機制，可攻擊陸地、海上目標
	SM-6 Block 1B	專職反艦型號

標準飛彈其他衍生型
美軍編號	標準系列內部編號	說明
RGM-66D/E	SSM ARM	艦射型反輻射飛彈。RGM-66E以ASROC的八聯裝發射器發射。
RGM-66F	SSM	主動雷達導引反艦飛彈，魚叉反艦飛彈發展成功後便取消。
AGM-78A/B/C/D	ASM ARM	機載反輻射飛彈。
XAIM-97A	Seekbat	為了對抗蘇聯Mig-25高空高速戰機而研發的大型空對空飛彈，研發中途取消。
RQM-67A	Terrier Target	用於模擬超音速掠海反艦飛彈以及戰術彈道飛彈的靶彈，供艦載防空系統測適用。
RGM-165	SM-4	LASM陸攻型標準飛彈，由庫存的標準SM-2MR Block2/3改裝而來。導引方式改為GPS，使用重135kg的MK-125高爆破片彈頭，之後將改為擁有748枚MK-80次彈頭的子母彈。2002年取消。
AIM-174B	SM-6	空射版SM-6（長程對空/對面/對海）

標準飛彈系列一覽表
製造國		美國
製造商		原研發、承包商：通用動力第二承包商：雷松
內部型號		SM-1MR	SM-1ER Block 1	SM-2MR	SM-2ER Block1~3	SM-2ER Block4/4A	SM-3	SM-4 LASM	SM-6 ERAM
美軍編號		RIM-66A（Block 1~4） RIM-66B（Block 5） RIM-66E（Block 6/6A/6B）	RIM-67	RIM-66C/D（Block 1） RIM-66G/H/J（Block 2） RIM-66K/L/M（Block 3/3A/3B）	RIM-67 B（Block 1） RIM-67 C（Block 2） RIM-67 D（Block 3）	RIM-156A（Block 4） RIM-156B（Block 4A）	RIM-161A （Block 1） RIM-161B （Block 1A） RIM-161C （Block 1B） RIM-161D （Block 3）	RGM-165	RIM-174	AGM-78	RQM-67A Tierrier
用途		艦載區域防空飛彈	艦載區域防空飛彈(增程型)	艦載區域防空飛彈	艦載區域防空飛彈(增程型)	Block4：艦載區域防空飛彈(神盾增程型) Block4A：海軍區域彈道飛彈防禦(NAD)	海軍戰區廣域彈道飛彈防禦(NTW)	艦載陸攻型標準飛彈	防空/反巡航飛彈	空射反輻射飛彈	靶彈
彈體長度(m)		Block 1~4：4.48 Block 5：4.72	7.97（彈體4.48，MK-12助升火箭3.49）	Block 1：4.72 Block 2/3：4.96	Block 1：7.97（彈體4.48，MK-12助升火箭3.49） Block 2/3：8.41（彈體4.48，MK-70助升火箭3.97）	6.55（彈體4.72，MK-72助升火箭1.7）	6.55（彈體4.72，MK-72助升火箭1.7）	4.72	6.55（彈體4.72，MK-72助升火箭1.7）	4.57	7.98
直徑(cm)	飛彈本體	34.3	34.3	34.3	34.3	34.3	Block 1系列：34.8 Block 2：53.3	34.3	Block 1A：34.3 Block 1B：53.3	34.3	34.3
直徑(cm)	助升火箭		46		46	53.3	53.3		53.3		45.7
翼展(m)		0.91	1.57	0.91	1.57	1.57	1.57	1.07	1.57	1.07
重量(kg)		Block 1~4：578.8 Block 5/6：608.7	1341（彈體621，MK-12助升火箭733）	612~708	Block 1：1341 Block 2/3：1593（彈體621，MK-70助升火箭972）	1463（彈體621，MK-72助升火箭842）	Block 1A/B：1502.7	769	約1500（MK-72助升火箭842）	612.9~817	1496.8
速度(馬赫)		2	2.5	2.5~3以上	3.5	3.5	Block 1A/B：攔截速率3km/s（約8~10馬赫） Block 2：攔截速率4.5~6km/s（約14、15馬赫）	3.5	3.5	2以上	3以上
推進器		Block 1~4：MK-27固態火箭 Block 5/6；MK-56固態火箭	MK-30固態火箭＋MK-12加力器	Block 1：MK-56固態火箭 Block 2、3：MK-104固態火箭	RIM-67B(Block 1)：MK-30固態火箭＋MK-12加力器 RIM-67C(Block 2)：MK-30固態火箭＋MK-70加力器 RIM-67D(Block 3)：MK-30 Mod4固態火箭＋MK-70加力器	MK-104固態火箭＋MK-72加力器	Block 1A/B：TSRM＋MK-104固態火箭＋MK-72加力器	MK-104固態火箭	Block 1A：MK-104固態火箭＋MK-72加力器	MK-27 Mod4/5/6空射固態火箭	MK-30/104固態火箭＋MK-72加力器
最大射程(km)		30~38	74	Block 1：74 Block 2、3：118.5以上（最多約90海里級，150~170km）	Block 1：150 Block 2/3：185	240以上（極限370）	Block 1A/B：500~700 Block 2：2500		Block 1A：240~260（極限370~400） Block 1B：估計500以上	90~120	掠海模式(高度10m)： 40(使用MK-30火箭) 64(使用MK-104火箭)
最大射高(m)		15240（Block 1~4） 19050~24400（Block 5/6）	24400	24400	24400	33000	Block 1A/B：160~500km Block 2：1500km		34000		彈道飛彈模式： 85~175(使用MK-30火箭) 168~550(使用MK-104火箭)
導引方式		全程半主動雷達導引	全程半主動雷達導引	中途慣性導引與指揮修正／終端半主動雷達導引	Block 3A/B：中途慣性導引與指揮修正／終端半主動雷達導引(Block- 3B另增紅外線尋標器) Block 3C：中途慣性導引與指揮修正／終端主動或半主動雷達導引	中途慣性導引與指揮修正／終端半主動雷達導引(Block- 4A另增紅外線尋標器)	中途GPS/INS導引/LEAP採用終端FLIR導向	中途慣性導引與指揮修正／終端GPS導引	中途慣性導引與指揮修正/GPS定位修正／終端半主動或主動雷達導引	反輻射歸向
彈頭		高爆破片彈					LEAP大氣外動能彈頭(KW)	高爆破片彈(未來預計換裝子母彈)	─	高爆破片彈	無
備註		1967年服役。可由MK-10/13/26/41發射	1970年服役。可由MK-10發射	1978年服役。可由MK-10/13/26/41發射	1981年服役，可由MK-10/41發射 SM-2 MR Block 3C在2020年代中期服役	供神盾艦艇使用，由MK-41發射。	供神盾艦使用，由MK-41發射。	由庫存的SM-2MR Block2、3改裝而來，計畫已取消。	2013年服役		用於模擬超音速掠海反艦飛彈或戰術彈道飛彈，供艦載防空系統進行攔截測試。