記取先前颱風系統因為在技術指標上過於急而導致失敗的教訓，神盾計畫主管梅耶（Wyne E Meyer）與他領導的小組採取言引慎重的態度來 進行神盾系統的開發，梅耶稱此種概念為「少量建造、少量測試、大量學習」（Build a Little，Test a Little，Learn a Lot），透過各種原型系統的詳盡測試來降低可能的技術風險，並堅持「Top-down design，Button-up testing」原則，寧可降低系統設計的先進性，也要透過嚴格的測試來確保系統的可靠性。

設置在RCA公司位於摩爾斯頓陸基雷達測試站（LBTS）的神盾系統

一號工程發展原型（EMD-1），包含一面相位陣列雷達與一部照射雷達。 

在1969年，美軍與RCA簽署SPY-1雷達的發展合約。神盾系統的設計工作在1972年4月完成。第一套神盾武器系統（AWS）的工程發展原型一號（EMD-1，主要為SPY-1相位陣列雷達）在1973年初安裝於RCA位於新澤西州摩爾斯頓（Moorestown）的陸基雷達測試站（Land Based Test Site，LBTS），4月首度成功地追蹤目標，並持續測試到同年10月。完成地面測試後，EMD-1於1973年12月拆 解，由一架C-5A運輸機運至美國西岸並安裝在諾頓灣號（USS Norton Sound AVM-1）飛彈實驗艦上 ，展開為期五年的海上測試。在1974年5月的測試中，諾頓灣號上的EMD-1雷達原型達成自動搜獲/同時追蹤20個目標的要求。 依照1974財年的幣值，神盾系統EMD-1的SPY-1相位陣列雷達天線價格860萬美元，當時天線陣列使用的第一代鐵氧體相移器（Generation I Ferrite Phase Shifters）每個平均成本2000美元（1974財年幣值）。

神盾系統的工程發展原型二號（EMD-2）主要著眼於防空飛彈的射控，安裝在新墨西哥州白沙飛彈測試場（White Sands Missile Range）的美國海軍空中作戰中心武器分部（Naval Air Warfare Center (NAWC) Weapons Division）的陸地測試設施「沙漠之舟」（USS Desert Ship LLS-1），支援ASMS飛彈系統的研發測試工作（後來此合約成為標準SM-2）。

（上與下）CSEDS較早期的畫面。

CSEDS原址是美國空軍雷達測試場，巨型的球型雷達天線相當醒目。

在1976年5月，美國海軍決定將一個新澤西州摩爾斯頓（Moorestown）的原空軍雷達測試場 （在1959年建造，用來開發追蹤彈道飛彈的太空預警雷達，此時已經被廢棄）納入RCA在摩爾斯頓的雷達測試設施之一，並將之改建為神盾系統與配套雷達、武器裝備的測試站。美國海軍打算利用這座測試站來測試擁有完整神盾武器系統（ AEGIS Weapons System，AWS）功能的神盾工程發展原型三號（EMD-3），包含一個AN/SPY-1A相位陣列雷達（單天線）、四個照明雷達（其中一個是配合神盾系統的僕役照明雷達）、兩個MK-26發射器模擬器等，而武器控制與雷達控制分別由一部AN/UYK-7主電腦負責。當時是海軍上校的主管偉恩.梅耶（Rear Admiral Wayne E. Meyer，後來官拜少將，被譽為「神盾之父」）帶領着兩位軍官及7名水兵，親手整理這個廢棄空軍雷達測試場。

在1976年10月，美國海軍與美國無線電集團（Radio Cooperation of America，RCA）簽署建合約來改裝摩爾斯頓的原空軍雷達測試場。這個場站後來被命名為詹姆斯.H.道爾少將戰鬥系統工程發展處（Vice Admiral James H. Doyle Combat Systems Engineering Development Site，CSEDS，註），RCA在工程中拆除原本主體建築上的大型高爾夫球狀太空預警雷達天線，改建造一個高122英尺、比照神盾巡洋艦上層結構的建築， 設置一面AN/SPY-1相位陣列雷達天線 ；此外，這個仿神盾巡洋艦船樓的頂部設有桅杆，裝有一具SPS-49對空搜索雷達、一具SPS-55平面搜索雷達以及UPX-29敵我識別器天線，「艦橋」頂部還裝置兩座SPG-62照射器 ，建築物內也設置與神盾巡洋艦一模一樣的戰情中心（CIC），力求完全呈現神盾艦艇的主要防空偵測裝備。由於這棟建築物的造型以及電子設備布置方式完全比照真實艦艇的上層結構 ，整棟建築又置身於新澤西州的廣大玉米田之間，因此被戲稱為玉米田號巡洋艦（Cornfield Cruiser） ，美國海軍也稱之為蘭科卡斯號（USS Rancocas，新澤西州的河名）。

（註：與偉恩.梅耶類似，詹姆斯.H.道爾少將也對神盾系統項目做出了極大的貢獻，詹姆斯.H.道爾少將在1975年至1980年擔任美國海軍水面戰的副作戰部長（Deputy Chief of Naval Operations for Surface Warfare），主管海軍水面艦艇的發展與建造。道爾中將任內不僅大力推動發展配備神盾系統的提康德羅加級飛彈巡洋艦與柏克級飛彈驅逐艦，也參與並管理其他水面艦艇的相關開發計劃，參與過的項目包括神盾戰鬥系統、標準防空飛彈、航母戰鬥群防空作戰、燃氣渦輪推進系統等。）

CSEDS於1977年5月21日啟用，隨後安裝神盾系統的EMD-3，並在1978年完成與其他周邊系統的整合，在1978年3月30日首度進行目標測試 並獲得成功。CSEDS原本只有一面SPY-1陣列天線來涵蓋90度的方位，稍後又曾暫時加裝第二面SPY-1天線，提供180度空域的方位。在測試期間，CSEDS的神盾EMD-3C成功追蹤了附近交通繁忙的華盛頓-紐約航線上起降的所有班機，驗證了神盾系統處理大量目標的能力。此外，由於EMD-3階段的種種努力，神盾系統的上部重量（相位陣列雷達與照明雷達）得以減輕約20噸。

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在2020年10月7日，第一套AN/SPY-6(V)1主動相位陣列雷達交付摩爾斯頓的
戰鬥系統工程發展展處（CSEDS）。

神盾系統正式量產進入服役後，CSEDS仍持續不斷地為神盾系統的後續發展提供支持；用來發展AN/SPY-1B/D雷達的神盾系統工程原型為EMD-4，1990年代用來開發AN/SPY-1D(V)的神盾系統工程發展原型為EMD-4B。日後CSEDS陸續擴充，成為神盾系統最大的研發測試中心，能模擬9個神盾巡洋艦及驅逐艦的戰情中心（CIC）的運作與功能，在擴建工程完工後則能同時模擬18個神盾系統戰情中心。在2020年10月7日，CSEDS 接收第一套AN/SPY-6(V)1主動相位陣列雷達（用於柏克Flight 3飛彈驅逐艦）。

安裝了神盾系統原型的諾頓灣號飛彈實驗艦，注意SPY-1相位陣列雷達塔。

同時，由RCA開發、具備完整功能的神盾系統工程發展原型在1976年安裝於諾頓灣號，艦尾還安裝了一座MK-26雙臂飛彈發射器用來測試神盾系統的對空接戰能力。由於此時標準SM-2尚未開發完成， 因此神盾系統原型在實驗初期以修改標準SM-1防空飛彈 進行發射實驗。在1977年4月，諾頓灣號的神盾系統原形完成首次多目標同時接戰測試，一次導引兩枚修改版標準SM-1飛彈擊落了兩架由護島神（Talos）改裝而來的BQM-34A靶機，而這兩枚飛彈是由同一具SPG-62照射器以分時方式進行終端照明。在隨後的測試中，諾頓灣號總共擊落了32架靶機，其中大部分是次音速的BQM-34A靶機，少數則是超音速的BQM-34E。32次靶機模擬中，7次為長距離攔截課目，16次為中距離攔截，9次為短程攔截，其中除了典型的中高度目標外，還有3次高高度俯衝課目以及2次低空掠海課目。這32次擊落中，修改後的SM-1包辦22架，其餘10架則是初期低速量產版的SM-2的戰果，而期間更在攔截高次音速目標的測試中創下發射17枚命中16枚的紀錄。除了靶機之外，這套神盾原型也成功以飛彈集中了一艘水面靶艦。在EMD-1進行海上測試時，地面測試站的EMD-3C也從1977年5月起展開一連串模擬交戰測試，包括一次持續88小時的長時間測試。總計SPY-1原型在海上與地面測試中達到了96%的可靠度，由於當時諾頓灣號的主要人員都是普通船員，並非專業的雷達/電子人員，因此這樣的優異表現令美國海軍當局印象深刻。由於神盾系統與SPY-1雷達擁有當時全世界最高的系統整合程度，不僅使性能表現完全合乎美國海軍的期望，也大大增加了系統的可靠度。

第二種裝備神盾系統的就是1990年代開始服役的柏克級飛彈驅逐艦。由於科技的進步，柏克級的神盾系統架構較為簡化，使用更先進的科技，不過由於照明雷達數目較少，部分作戰能量略遜於提康德羅加級。柏克級換裝SPY-1D相位陣列雷達系統，擁有更先進的科技，並且僅採用一具雷達發射機，使其重量、複雜度與成本低於SPY-1A/B；但即便如此，SPY-1D的造價比起SPY-1A/B還是便宜不到哪裡去。此外，柏克級的照明雷達減為三座（提康德羅加級為四座），飛彈裝載量也是提康德羅加級的3/4。柏克級系列使用的神盾系統版本涵蓋Baseline4以後的系列。

2.SCSC水面作戰系統中心

相較於以人員教育訓練為主的ATRC，美國海軍在維吉尼亞東岸的Wallops島的水面作戰系統中心（Surface Combat Systems Center，SCSC）裡則設有更為完整、包含所有相關偵測/通信傳輸/射控等實際硬體的神盾地面模擬設施，用來進行體系性模擬對抗以及新武器技術的系統整合、工程開發、 高度仿真的作戰測評等工作。SCSC的任務包括支援現役主要艦隊作戰裝備的全壽期研發測試支援、艦隊編隊與體系對抗訓練，以及作戰武器系統研發、整合與測試（包含神盾反彈道飛彈能力的開發工作），同時也負責新作戰裝備的各種研發與測試評估（RDT&E）等。

位於Wallops島上的SCSC設施能完整模擬美國在服役的各型主要水面作戰艦艇（包括航空母艦、兩棲艦艇、神盾巡洋艦與驅逐艦等）的作戰系統與機能，作戰系統與偵測、射控、電子戰、通信裝備，堪稱是一個功能相當完整的「陸上艦隊」 。至2000年代，SCSC共有五個配備完整神盾系統的仿神盾艦艇實驗室（至2010年代增為六個），模擬美國海軍現役各種不同型號與版本的神盾巡洋艦、驅逐艦，是全美國最大的岸基神盾設施群；此外，SCSC還有兩套用來模擬美國航空母艦與兩棲艦艇使用的SSDS Mk1/2自衛作戰系統的全套模擬設施等。 一般而言，SCSC常態性地擁有400多名來自美國軍方和民間的工作人員，包括約90名軍方人員、58名SCSC聘僱的民間雇員以及超過250名次系統承包商的人員），支援SCSC的工程研發、訓練、測試、艦隊對抗演練等各項工作。值得一提的是，美國國家太空總署（NASA）也在Wallops島設有測試設施，與SCSC共享測試空域。